Hace unos 4 millones de años surgieron los Australopitecus. Hace 2 millones, los Homo hábilis y más tarde los Homo ergaster, los Homo erectus, los Homo antecessor y los Homo heidelbergensis. Hace unos 200 mil años surgieron los Homo Sapiens Neardentalensis y hace unos 50 mil años el hombre moderno, el Homo Sapiens Sapiens. 

Fue el naturalista inglés Charles Darwin, quien en su obra "El origen de las especies" (1859) inauguró la investigación científica de la evolución natural del ser humano y estableció que la base de la evolución de las especies, incluido el hombre, es la "selección natural". Posteriormente, el conocimiento de la evolución humana se enriqueció con hallazgos paleontológicos y arqueológicos en diversas partes del mundo. 

Hoy sabemos que nuestros primeros ancestros directos; Australopitecus, Homo hábilis y Homo ergaster; surgieron en el África. Y que fue el Homo erectus el primer homínido en extenderse por Asia y Europa. Recién el Homos Sapiens Sapiens logró llegar a América y Australia

·         El foramen Magnum se desplazo

·         Se ensancho la pelvis

·         Se desplazaron las rodillas

·         Los dedos pulgares cambiaron de posición      

·         modificaciones en las vías respiratorias(cambio en la posición de la laringe)                                                                                          

La postura erguida permitió soportar mejor la insolación y recorrer largas distancias para alimentarse lo cual fue necesario ya que  lo implementaron cuando se produjo sequia y carencia de los alimentos que constituían la base de su alimentación y debieron salir en busca de ellos en otros territorios.

El progresivo aumento de la capacidad craneal fue consecuencia de la modificación que produzco la locomoción bípeda. El aumento del tamaño del cerebro fue amplio, paso de una 500  a 1800 cc..Esto conllevo a que aumente la complejidad y las células cerebrales.

Debido a la bipedestación, la pelvis debe soportar el peso de todo el esqueleto y esto implica que debió reforzarse y se produzco el ensanchamiento. Al mismo tiempo debe ampliarse el canal de parto para poder parir a las crías con el cráneo cada vez mas grande.

El desplazamiento del dedo pulgar fue la transformación mas importante que sufrió la mano, ya que debido a este gran cambio pudieron utilizar las manos para desgarrar alimentos y construir herramientas para la caza.

Los cambios antes mencionados dieron lugar a el lenguaje (producto de la modificación en la posición de la laringe), el cual permitió una mejora trascendental en la coordinación de los grupos y la trasmisión de conocimientos, disparando la capacidad de evolución cultural . Gracias al lenguaje los Homo Sapiens podían intercambiar informaciones sobre el momento y destino de las grandes migraciones de los animales y  así  organizar sus cazas. Dotados de palabra el Homo Sapiens se extendió por toda la superficie de  la Tierra.