Remake of Brainstorming 3 by Hans Alan Whitburn Haugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7 Skriv opp idéen din på en post-it. Idéen kan være relatert til enten hva du ønsker å jobbe med (tema) eller hva du ønsker å produsere (form). en-us 2021-01-22 23:54:31 UTC 2024-05-24 23:28:00 UTC hello@padlet.com Se folk i vannet og legge dem til på chartplotteren hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116169157 Å miste mennesker inn i vannet er et stort problem på havet. Det er lett å miste sikt og kjøre langt vekk fra en person som faller over bord.

Kanskje kameraer kan detektere mennesker som faller over bord, og legge posisjon av båten til chartplotteren? Da kan disse menneskene bli gjenfunnet.]]> 2021-01-22 23:56:04 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116169157 Sikkerhet / risiko hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116169359 - Teknologisk
- Fysisk (sabotasje)]]> 2021-01-22 23:56:17 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116169359 Fra sensorer til Simulator hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116169658 -Bruke sensorer til å skaffe info om hvilke andre fartøyer som befinner seg i elva, og sende til en simulator live. Så kan man se båtene i den virtuelle verden.]]> 2021-01-22 23:56:36 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116169658 Følge vikeplikten hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170041 Det finnes allerede "auto-pilot" styringssystemer for båter, men den vil kun holde en konstant kurs. Det er egentlig ulovlig å seile uten øyne på dekk, men mange hobbyseilere setter ut på havet alene og sover mens styringssystemet holder en bestemt kurs.

Sjøveisreglene: https://www.sdir.no/fritidsbat/regelverk-for-fritidsbat/Sjoveisreglene/

Den norske los: https://dnl.kartverket.no/

]]> 2021-01-22 23:57:00 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170041 Bruke strømmen i elva til å lade? hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170254 -kombinere størmforsyning fra el-nettet og selvprodusert ved brygga??

]]> 2021-01-22 23:57:12 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170254 Styresystem hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170570 -legge til
-unngå kollisjon med andre båter]]> 2021-01-22 23:57:33 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170570 Ulykkesprioritering hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170956 -må velge mellom et menneske som kan komme i klem, og kollisjon med ukjent fartøy. Hva er best?]]> 2021-01-22 23:57:57 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116170956 LiveFeed hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116171255 -Kamera med livefeed til autoferge.no ellerno
-display antall passasjerer totalt i løpet av dagen + i løpet av uka + måned + år + noen sinne]]> 2021-01-22 23:58:15 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116171255 Maskinsyn for OpenCPN / chartplotter-plugin (CV at sea) hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116171486 Computer Vision for single-handed sailors

Problemstilling: Kan vi finne posisjonen og objekttypen til gjenstander rundt båten med kamera?

1. Vi skal trene et nevralt nettverk som skal kunne gjenkjenne seilbåter, motorbåter, jetski, kajak/kano, robåter og nyttefartøy som ferjer, containerskip, search and rescue og andre "store" skip.

Trene opp nevrale nettverk. Se https://docs.luxonis.com

Hva er "OpenCPN"?
- OpenCPN (Open Chart Plotter Navigator) er en digital chartplotter.

Hvordan "se" andre båter?
- Med "OAK-1" og "OAK-D"

Hva er "OAK-1" og "OAK-D"?
- Kameraer med innebygget (maskinvareakselerert) maskinsyn fra fra OpenCV.org

Hva er "OpenCV"?
- OpenCV er et bibliotek for maskinsyn.

Hvordan få OAK-D og OAK-1 til å "se"?
- Trene opp nevrale nettverk. Se https://docs.luxonis.com

Oppgave:

1. Vi skal trene et nevralt nettverk som skal kunne gjenkjenne seilbåter, motorbåter, jetski, kajak/kano, robåter og nyttefartøy som ferjer, containerskip, search and rescue og andre "store" skip.

2. Gjenkjente fartøy legges inn i chartplotteren OpenCPN. Posisjon og type fartøy fremstilles på det digitale kartet.]]> 2021-01-22 23:58:28 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116171486 Modell for kontrollrom i form av et VR-spill hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116171748 Løsning av kontrollrom:
- funksjonalitet
- design

]]> 2021-01-22 23:58:44 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1116171748 Estimering av CG (center of gravity) og Masse isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130405198 2021-01-27 08:16:33 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130405198 Simulating Radar and IR data isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130423663 The Unity-based simulator of MilliAmpere can simulate optical
and lidar data.
• However, in real-world experiments infrared cameras and radar
are going to be the most important sensors.

• Both radar and infrared are difficult to simulate because game
engines have no inbuilt support for this kind of data sources.

]]> 2021-01-27 08:21:35 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130423663 Realistic traffic scenarios isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130426598 Background:

• The Unity-based simulator of MilliAmpere has so far been mainly
used as a computer game.
• However, an important value of it is the possibility to simulate
sensor data for testing of sensor fusion and COLAV methods in
thousands upon thousands of scenarios with realistic traffic.]]> 2021-01-27 08:22:21 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130426598 Docking landmarks isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130428737
Background:

• MilliAmpere has successfully done autonomous docking
maneuvers by means of RTK-GPS.
• If RTK-GPS fails, exteroceptive sensors (camera and lidar) can
be used as backup.
• This could be done by navigating relative to easily recognizable
landmarks.]]> 2021-01-27 08:22:58 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130428737 Boats, lights and seamarks in different visibility conditions isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130430539 Background:

• Several MSc theses have successfully implemented
convolutional neural network detection of ships in camera
images.
• However, these solutions have not been trained nor tested on any
significant amount of data with poor weather conditions etc.
• Furthermore, its not all about boats: An autonomous ship should
recognize both seamarks and signaling lights on other boats.]]> 2021-01-27 08:23:30 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130430539 Short range anti-collision radars isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130434286 Building upon the work done Spring 2019:
• Can we test the radars in relevant environment?
• Can we quantify their performance experimentally?]]> 2021-01-27 08:24:31 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130434286 Passenger counting / interfaces isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130435683 Background:

• The ferry should not allow more than, e.g., 12 passengers to
board simultaneously.
• It should not allow passengers to climb on its outside/roof, and it
should warn emergency services / human operator if it appears
that a passenger has been lost in the water.


]]> 2021-01-27 08:24:55 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130435683 Canal traffic analysis isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130439911
• Record data using camera and radar

• Analyze the data manually, to complement sensor-
fusion based analysis done by an MSc student.]]> 2021-01-27 08:26:08 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130439911 Fredrik fredriksvendsen2 https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130878572 * Modell for kontrollrom i form av et VR-spill

* Etimering av CG og Masse

* Maskinsyn for OpenCPN / chartplotter-plugin]]> 2021-01-27 10:28:46 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130878572 Isak isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130880392
1. Estimering av CG/passanger counting

2. Styresystem for vikeplikt

3. Docking Landmarks



]]> 2021-01-27 10:29:19 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130880392 Alan hahaugen https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130881293 Boats, lights and seamarks in differentvisibility conditions

Maskinsyn for OpenCPN / chartplotter-plugin

Realistic traffic scenarios

]]> 2021-01-27 10:29:35 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130881293 Trymmi https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130903433 - Boats, lights and seamarks in different visibility conditions

- Sabotasje / angrep --> sikkerhet

- Styresystem som overholder trafikkregler]]> 2021-01-27 10:36:34 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130903433 Overlapp isakhammer https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130926715
- Boats, lights and seamarks in differentvisibility conditions /  Maskinsyn for OpenCPN og  chartplotter-plugin
* Krever en del databakgrunn.
* Generelt nyttighet
* Kan være utfordrene med labelling av data.

- Estimering av CG/passenger counting
* Presis oppgave.
* Maskinsyn
* Statistikk/ Matematisk modellering/ State estimation
* 

- Styresystem for vikeplikt/realistic traffic scenarios




]]> 2021-01-27 10:43:33 UTC https://padlet.com/hahaugen/znfcn6pyg57irog7/wish/1130926715