휠체어를 타고 다니는 사람들을 위해 긴급제동장치를 만들고 싶다. 센서에 무언가가 가까워 지면 바퀴를 멈추고 안전바를 내려서 보호한다

해결하고 싶은 문제: 공사장의 장비 옮기기

현재 상태: 공사장의 장비를 사람들이 옮겨 다칠위험이 크고 공사시간이 길다.

목표 상태: 공사장의 장비를 로봇이 옮겨 인명피해를 줄이고 공사시간을 단축시킨다.

문제해결 방법(알고리즘): 로봇이 장비 앞으로 이동한다. -> 로봇 팔을 든다. ->로봇 팔을 내린다 -> 장비를 끌고 뒤로 이동한다.

해결하고자 하는 문제(현재상태): 위생적이지 못하고 어려운 환경에서 사는 사람들은 깨끗한 물을 제공 받기 힘들다---> (목표상태)이런 환경에 처한 이들이 호수나 강, 빗물 등을 정화해 손쉽게 깨끗한 물을 제공받길 원한다.

=> 로봇의 팔에 물 정화 필터를 부착한다. 힘 센서에 힘을 가했을떄, 로봇이 모터를 이용하여 팔과 다리를 움직여 물을 정화하고, 통에 담는다. 통의 윗부분에 달려있는 거리(감지)센서의 위치까지 물이 차면, 작업이 완료되었다고 인식해 허브의 표면에 LED그림이 표시된다.

SDGs 목표 14번.

해결하고 싶은 문제는 수생태계 오염이다.

• 현재 상태: 수생태계는 심각하게 오염되어 있다. 바다에 떠도는 쓰레기로 해양 생물들이 위험하다. 해변가를 비롯한 바다 속에 수많은 쓰레기들이 떠다니고, 막대한 크기의 쓰레기 섬도 존재한다.

• 목표 상태: 해양 쓰레기를 줄이고 수생태계를 보전한다.

• 해결 방법: 해양 쓰레기를 줍는 로봇

• 알고리즘:

  1. 걷는다.

  2. 쓰레기를 줍는다.

  3. 모인 쓰레기를 쓰레기통에 버린다.

     
     

     
     

해결하고 싶은 문제: 기후에 대해 잘 모르는 아이들에게 현재 상태를 알려주고 싶음

현재 상태: 아이들이 기후에 대해 잘 모르는 경우가 많다

목표 상태: 아이들이 기후에 대해 생각하며 행동하는 것

문제해결 방법: 기후 관련 지식을 학습 시킨 로봇을 대량으로 생산 시켜 학교에 배정해 아이들에게 수업을 하게 한다

-해결하고 싶은 문제 : 바다의 쓰레기 문제

-현재 상태 : 바다에 인간들이 무분별하게 버린 쓰레기들이 많다.

-목표 상태 : 바다에 해양 동물들이 다치지 않도록 쓰레기를 치운다.

-문제 해결 방법(알고리즘) : 로봇이 걷게 한다. 로봇의 팔을 든다. 쓰레기를 들어 쓰레기장에 담는다.

해결하고 싶은 문제: 해양쓰레기 문제

목표 상태: 로봇이 바다에 있는 쓰레기와 물고기를 분류해서 쓰레기들만 모아 육지 가져와서 처리함으로써 해양쓰레기의 양을 줄여 해양생태계를 보존시킨다.

문제해결 방법: 로봇에게 쓰레기와 물고기의 모습을 학습시키고 초음파로 물체의 형태를 알아내서 물고기인지 쓰레기인지를 알아내서 분류할 수 있다.

현재는 기후변화로 물 부족을 겪는 지역이 늘어나고 있으며, 정화설비가 없어 오염된 물을 마시고 병에 걸리는 사람들도 많이 생기고 있다.

이 상황을 로봇이 해결한다면,

1.팔에 물 정화 기능을 가진 로봇이 세계 곳곳에 퍼진다

2.팔을 아래로 내려서 물을 정화한다.

3.소리를 내어 사람들이 물을 가지러 오게 한다.

해결하고 싶은 문제 : 음식물을 계속해서 남기는 것

현재 상태 : 음식물이 자신에게 알맞은 양으로 나누어지지 않아 다 먹기 좀 버겁다.

목표 상태 : 로봇이 사람들의 체격을 보고 음식을 나눠주어서 음식을 다 먹을 수 있게한다.

문제해결 방법(알고리즘) : 로봇이 사람의 몸을 스캔하고 체격이 큰 사람을 기준량보다 더 많이 체격이 작은 사람은 기준량보다 더 적게 줘서 음식을 남기지 않게한다

현재 상태: 화석연료 등 대기오염이 유발되는 것들을 화력발전소에서 연소시켜 전기를 생산한다. 신재생에너지가 있기는 하지만 소량이고, 비효율적이다. 핵융합발전이 답이 될 수 있으나, 방사성 물질 유출 등으로 위험할 수가 있다(그래도 핵분열보다는 안전)

목표 상태: 핵융합 발전이 효율적이고 안전하게 사용되어 대기오염 없이 에너지 사용 가능

알고리즘 사용 분야: 핵융합발전기 관리 감독

원리: 핵융합로 가동 중단: 인공지능이 인터넷 검색을 통해 자연재해를 파악한다.(이때 과거의 것과 현재의 것을 구분하는 능력 필요)->중대한 위험이 있는 자연재해(태풍, 지진, 해일 등)가 발생하고 있거나, 발생 직전이라면 발전소 가동을 중지한다

해결하고 싶은 문제: 아프리카 물(식수 등)의 청결 정도

현재 상태: 아프리카 대부분의 사람들이 더러운 물을 마셔서 병이 들거나 물을 먹지 못해서 갈증 현상이 나타남

목표 상태: 강이나 물에 떠있는 찌꺼기들을 걸러내는 로봇

문재해결 방법: 투명한 색이 아닌 모든 색들을 감지-> 로봇 팔을 아래로 내림-> 물질이 파악되면 팔을 위로 올림-> 우향으로 1M 이동함

해결하고 싶은 문제: 해양 생태계를 깨끗하게 하고 싶다.

현재 상태: 다양한 쓰레기가 강이나 바다 등으로 내려와 해양 생물들이 살기에 좋지 않은 환경이다.

목표 상태: 해양 생태계를 깨끗하고 살기 좋게 만들어 해양 생물들의 멸종을 막고 싶다.

문제해결 방법: 로봇이 물 속으로 들어가서 로봇 팔로 쓰레기를 수거한다.

프로그램: 1. 로봇이 물로 이동한다.

2. 로봇이 물 속으로 들어간다.

3. 로봇이 팔을 움직이며 쓰레기를 수거한다.

4. 쓰레기를 다 회수했다면 다시 물 밖으로 나온다.

5. 수거한 쓰레기는 알맞게 버린다.

현재상태: 횡단보도에서 휴대폰을 보고있어 옆사람이 앞으로 가면 같이 움직이는 경우가 많아 위험하다

목표상태:옆의 로봇을 보고 초록불에 안전하게 움직인다

문제해결 방법: 신호등의 불이 어느 색인지, 근처에 차가 없는지 파악하고 안전하다 확인되면 길을 건너면 사람도 같이 안전하게 건너간다

프로그램: 신호등의 색깔과 주위 차에 대한 정보를 받은 후 인공지능이 안전하다 판단하면 로봇이 길을 건넌다