Wir haben folgend einverständlich eingeteilt:

Maxi: Coder

Fabian: fushion 3d designer

Gabriel: baut zusammen

Lara: Protokoll und Koordination

Unsere Ideen wären: selbstfahrende Kugel, Seilbahn, Luftkissenboot, Hubschrauber und Kettenfahrzeug

Wir haben nach Überlegungen uns für das Kettenfahrzeug entschieden. Wie wir dies noch anderweitig entscheiden- wissen wir noch nicht.

Fabian stellt heute die 3D Skizze fertig, Maxi und Gabriel philosophieren über den zukünftigen Bau des Gefährts und ich lass mir erklären was was überhaut ist. Wir kennen nun Begriffe wie Motortreiber mit doppelter H-Brücke.

Gabriel: braucht mehr Platz in dem Gehäuse

Fabian: vergrößert das Gehäuse.

Lara: macht Videokonzept.

Maxi macht erste Proboversuche.

Fabian baut einen Untersatz worauf das Kettenfahrzeug.

Ich helfe den anderen beim Schaffen.

void loop() {

  // ------------------------
  // 1) Vorwärts 4 Sekunden
  // ------------------------
  digitalWrite(IN1, HIGH);   // linker Motor an
  digitalWrite(IN3, HIGH);   // rechter Motor an
  delay(4000);

  // ------------------------
  // 2) Links drehen 1,5 s
  // nur rechter Motor an
  // ------------------------
  digitalWrite(IN1, LOW);    // linker Motor aus
  digitalWrite(IN3, HIGH);   // rechter Motor an
  delay(1500);

  // ------------------------
  // 3) Rechts drehen 1,5 s
  // nur linker Motor an
  // ------------------------
  digitalWrite(IN1, HIGH);   // linker Motor an
  digitalWrite(IN3, LOW);    // rechter Motor aus
  delay(1500);

  // Dann fängt der loop() wieder von vorne an
}

// --------------------
// Setup
// --------------------
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

  // Alle Motoren aus
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

// --------------------
// Loop – Zeitschaltung
// --------------------
void loop() {

  // 1) Beide Motoren vorwärts – 4 Sekunden
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  delay(4000);

  // 2) Nur Motor 2 – 1,5 Sekunden
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  delay(1500);

  // 3) Nur Motor 1 – 1,5 Sekunden
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  delay(1500);

  // Danach beginnt der Ablauf automatisch neu
}

const int IN1 = 6;   // Motor 1
const int IN2 = 7;   // unbenutzt (bleibt LOW)
const int IN3 = 8;   // Motor 2
const int IN4 = 9;   // unbenutzt (bleibt LOW)

// D10 Pin Ausgang (für LEDs)

void setup() {
  // LED Pin
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);

  // Motor Pins
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

  // Alle Motoren aus
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {

  // 1) Beide Motoren vorwärts – 4 Sekunden
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  delay(4000);

  // 2) Nur Motor 2 – 1,5 Sekunden
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  delay(1500);

  // 3) Nur Motor 1 – 1,5 Sekunden
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  delay(1500);

  // Wiederholung automatisch, Möglichkeit mit Daten alle möglichen Formen auszurechnen.
}