La Torre, molto probabilmente fu costruita come monastero per il fratello di Pipino il Breve, Carlomanno, il quale vi si ritiro' a vita contemplativa e ne fu l'abate; quasi sicuramente S.Domenico stesso si è fermato nella Torre che da lui avrebbe preso il nome. I frati Domenicani vi abitarono fino al 1654-1656 e la abbandonarono in seguito alla peste di quegli anni.

La data di fondazione è tuttavia incerta anche se sono da segnalare due iscrizioni: una che reca la data 1617 e l'altra 1654, poste rispettivamente sulla chiesa e sulla torre adiacente.

Non è da escludere però che la torre fosse molto più antica, risalente all'età Sveva e che quindi la data, si riferisca esclusivamente ad un rifacimento seicentesco