Areas de aplicaciones de la robótica. by Carla De Leon https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3 Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones que conoceremos en este muro en-us 2020-11-16 16:07:12 UTC 2026-01-07 06:39:52 UTC hello@padlet.com https://padlet-uploads.storage.googleapis.com/290394290/2931a3c093afadd42066443afd0f7411/chatbot.png carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933756250 Este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son:

  • Transporte de materiales
  • Montaje
  • Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
  • Pintura
  • Manipulación de plásticos y otros materiales
  • Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.
  • Reciclaje
  • Medición, inspección, control de calidad
]]> 2020-11-17 20:02:47 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933756250 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933768966 2020-11-17 20:05:36 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933768966 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933775983 Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance.
  • Fabrican moléculas 
  • Incrementan la productividad.
  • Mejoran el control de calidad.
  • Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
  • Realizan procedimientos manuales automatizados

 
]]> 2020-11-17 20:06:59 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933775983 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933790736 2020-11-17 20:10:10 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933790736 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933795985 Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro de la exploración espacial.  
La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos científicos han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
Por otro lado, los teleoperadores han sido utilizados para realizar tareas en los transbordadores espaciales.
]]> 2020-11-17 20:11:18 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933795985 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933878240 2020-11-17 20:30:01 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933878240 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933881174
En el campo medicinal la robótica se ha convertido en imprescindible, y algunas tareas en las que está presente son:

  • Mediciones y tareas repetitivas
  • Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales
  • Mejorar procesos quirúrgicos
  • Almacenaje y distribución de medicamentos
]]> 2020-11-17 20:30:41 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933881174 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933898054 2020-11-17 20:34:47 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933898054 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933947517 Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:
  • Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado para la introducción a la enseñanza de la programación.
  • El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas.
  • En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.
Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una     fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca exactitud, no existen     los sensores y en su mayoría carecen de software.
]]> 2020-11-17 20:47:25 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933947517 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933952317 2020-11-17 20:48:32 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933952317 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933961775  El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots agricultores. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas. Donde la trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja, compensando el tamaño entre la oveja real y el modelo, a través de un conjunto de sensores que registran la información de la respiración del animal, para posteriormente  mandarla a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
Otro proyecto que se está desarrollando debido a la escasez de trabajadores en los obradores, consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de vídeo y el efector final que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la siembra, y poda de los viñedos, como en la pizca de la manzana.
]]> 2020-11-17 20:50:35 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933961775 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933965952 2020-11-17 20:51:41 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933965952 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933972173
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria:

  • Aspirador
  • Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
]]> 2020-11-17 20:53:17 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933972173 carlamariela18 https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933975060 2020-11-17 20:54:04 UTC https://padlet.com/carlamariela18/z61xwktbr7eivks3/wish/933975060