https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be Hecho con ♥ en-us 2020-12-03 15:28:09 UTC 2020-12-03 15:48:12 UTC hello@padlet.com aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984152599 En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.]]> 2020-12-03 15:33:58 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984152599 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984155287 2020-12-03 15:34:26 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984155287 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984159749 Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.]]> 2020-12-03 15:35:18 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984159749 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984162081 2020-12-03 15:35:45 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984162081 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984166638 Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.]]> 2020-12-03 15:36:39 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984166638 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984191485 Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.]]> 2020-12-03 15:41:09 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984191485 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984194743 2020-12-03 15:41:47 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984194743 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984216257 Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.]]> 2020-12-03 15:45:52 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984216257 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984217532 2020-12-03 15:46:06 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984217532 aroale2406 https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984227544
Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV (del inglés unmanned aerial vehicle), más apropiadamente RPAS (del inglés Remotely Piloted Aircraft System),¹​ comúnmente conocido como dron,²​^{nota 1}​ hace referencia a una aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función remotamente. Un VANT es un vehículo sin tripulación, reutilizable, capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción.

El diseño de los VANT tiene una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Históricamente surgen como aviones pilotados remotamente o drones,²​³​ aumentando a diario el empleo del control autónomo de los VANT. Existen dos variantes: los controlados desde una ubicación remota, y aquellos de vuelo autónomo a partir de planes de vuelo preprogramados a través de automatización dinámica.

Existen VANT de uso tanto civil como comercial, pero sus primeros usos fueron en aplicaciones militares, en este caso llamados Vehículos Aéreos de Combate No Tripulados —UCAV en sus siglas en inglés—. Los misiles de crucero no son considerados VANT, ya que aunque son vehículos no tripulados y a veces guiados remotamente, el propio vehículo del misil es un arma no reutilizable. En ese sentido, las aeronaves controladas remotamente (aeronaves radiocontroladas o aeronaves R/C) no se consideran como VANT, al no ser sistemas autónomos que puedan operar sin intervención humana durante su funcionamiento en la misión; es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automáticamente.

]]> 2020-12-03 15:47:56 UTC https://padlet.com/aroale2406/yultidwnbacgq5be/wish/984227544