다관절로봇은 이름처럼 관절이 여러 개 달려있습니다. 로봇의 기본은 모터가 달린 여러 개의 관절. 아래 그림에서 숫자가 있는 부분에 모터가 들어있고 화살표 방향으로 회전할 수 있어요. 수직 다관절은 기본적으로 2, 3번 관절을 이용해 위아래로 빠르게 움직입니다.

개발기간 :3년

출생일 2004년 12월

신체 사이즈 120cm 55kg

관절모터 441개 손가락 5개 따로 움직임

배터리 가슴 내장형 배터리 1시간

보행속도 시속 1.3km

일본에혼다가

맨체스터대 연구진보다 더 먼저 개발된 로봇벌도 있습니다. 하버드대학교가 포함된 국제 연구진이 개발한 ‘로보비(Robo-Bee)’인데요. 전체 길이가 3cm에 못 미치고,

중량도 0.1g정도여서 실제 꿀벌의 크기와도 굉장히 비슷합니다. 또한 날개와 몸체를 연결하는 관절이 플라스틱 경첩으로 되어 있고 날개 자체도 가벼운 탄소 섬유 소재로 만들어져 있기

때문에 초당 120회의 날개짓을 하면서 상하좌우로 이동할 수 있습니다.

 -. 로코콘(Rococon) 이용 - 별매

 -. 스마트기기의 카드코딩 앱 및 각종 맵보드 등을 이용

2. + 조건, 변수 등... (PC 연결 시에는 동글 필요)

 -.  카미 블록3.0, 엔트리, PiBlock AI 등 이용

3. 인공지능 (동글 + 웹캠 필요)

  - 엔트리 및 PiBlock AI 이용등이 있습니다.

대략 16만원이라 쉽게 활용도 할수있습니다.

1등을 차지한 로봇이다

4축 회전축과 핸드모듈 장착되어 작업이 가능한 구조로 되어있어 빠르고 정밀한 작업이 가능하다.

이번 투자는 로봇 스타트업으로는 국내는 물론 해외에서도 전례가 많지 않은 대규모의 펀딩이라는 평가다.

뉴빌리티는 지난해 인천 연수구(송도) 일대를 시작으로 서울 서초구, 송파구 등에서 치킨, 편의점 상품, 도시락 등 자율주행 로봇 배달 시범 서비스를 성공적으로 수행하며 로봇 배달 서비스의 상용화 흐름을 주도하고 있다.

올해는 도심형 자율주행 배달 로봇 ‘뉴비(NEUBIE)’의 상품성을 높이는 한편 새로운 로봇 배달 플랫폼 ‘뉴비고(NEUBIEGO)’를 앞세워 국내에서 가장 먼저 실외 로봇 배달 서비스를 정식 출시할 예정이다.

특히, 배달 로봇 '뉴비'는 값비싼 라이다(LiDAR) 센서 대신 인공지능(AI), 머신러닝, 컴퓨터비전 등 기술을 사용하여 도심 내에서 뛰어난 자율주행 성능을 보여주면서도 압도적인 가격 경쟁력을 확보했다. 

그러면서도 서울 강남 지역과 같은 복잡한 도심에서의 자율주행 배달 임무 수행에 최적화되어 있다. 최근에는 세계적인 디자인 상인 ‘iF 디자인 어워드 2022’에서 수상하며 디자인 우수성도 인정받았다.

일본의 대표로봇은 페페 아이보 뮤지오등이 있습니다. 요즘 일본의 양로원은 노인들에게 퀴즈까지 낸다고 합니다. 양로원 뿐만 아니라 호텔 식당들도 요즘 로봇들이 많다고 합니다.