Veículo Autônomo Entregador - Arduino UNO by VALDENIR SOUZA SILVA

Materiais:

valdenirsilva — 2024-09-24 14:58:21 UTC

Lista para construir um veículo controlado por celular, utilizando Arduino UNO, peças de materiais reciclados e GPS para simular a entrega de alimentos:

Kit Arduino UNO
Módulo Bluetooth HC-05 (para comunicação com o celular)
Módulo GPS NEO-6M (para o rastreamento de localização)
Ponte H L298N (para controle dos motores DC)
2 Motores DC (para movimentação das rodas)
Rodas (pode-se utilizar tampas de garrafas ou CDs como rodas)
Chassi (feito de materiais reciclados como caixas de papelão, garrafas PET, etc.)
Bateria recarregável (7.4V LiPo ou 9V)
Protoboard
Fios jumpers
Sensores opcionais (ultrassônicos para evitar obstáculos)
Interruptor (opcional)
Suporte para celular (opcional, para anexar ao veículo caso queira filmar ou monitorar a viagem)
Aplicativo de controle via Bluetooth (para o celular, como Bluetooth RC ou similar)

Etapas: Tutorial carrinho Arduino controlado por Bluetooth

valdenirsilva — 2024-09-24 15:00:37 UTC

O tutorial descreve como montar e programar um carrinho controlado por Bluetooth utilizando Arduino. O carrinho é movido por motores DC controlados por uma ponte H L298N, e o controle é feito via celular com o aplicativo Bluetooth RC Controller. Inclui instruções sobre como conectar corretamente os pinos do módulo Bluetooth ao Arduino (RX a TX e vice-versa), além de fornecer um código de exemplo que permite controlar o movimento do carrinho. O código também pode ser adaptado para outras funções, como controle de velocidade.

Você pode conferir o tutorial completo aqui.

Kit Arduino UNO

valdenirsilva — 2024-09-24 15:02:30 UTC

Módulo Bluetooth HC-05

valdenirsilva — 2024-09-24 15:03:00 UTC

Módulo GPS NEO-6M

valdenirsilva — 2024-09-24 15:03:44 UTC

Não é obrigatório

Ponte H L298N

valdenirsilva — 2024-09-24 15:04:15 UTC

ESQUEMÁTICO DE LIGAÇÃO

valdenirsilva — 2024-09-24 15:05:26 UTC

Mais Informações: https://www.blogdarobotica.com/2023/05/15/como-controlar-motor-dc-utilizando-o-driver-ponte-h-l298n/

2 Motores DC

valdenirsilva — 2024-09-24 15:05:58 UTC

Rodas

valdenirsilva — 2024-09-24 15:10:52 UTC

Chassi

valdenirsilva — 2024-09-24 15:12:10 UTC

Bateria recarregável

valdenirsilva — 2024-09-24 15:12:57 UTC

Protoboard

valdenirsilva — 2024-09-24 15:13:18 UTC

Fios jumpers

valdenirsilva — 2024-09-24 15:13:39 UTC

1° PASSO: Construção do Chassi com Materiais Reciclados

valdenirsilva — 2024-09-24 15:15:56 UTC

Criar um chassi resistente usando materiais reciclados como papelão, garrafas PET, tampas de garrafas, CDs, etc.
Fixar os motores e as rodas ao chassi.

2° PASSO: VÍDEO - Conexão dos Motores à Ponte H (L298N)

valdenirsilva — 2024-09-24 15:24:44 UTC

Aprenda a controlar motores com Arduino utilizando o módulo L298N, que simplifica a programação e o controle de motores de corrente contínua.

Highlights

⚙️ Controle de Motores: Você pode ligar, desligar e controlar a rotação e a velocidade de motores com Arduino.
💡 Semelhança com LEDs: Controlar um motor é similar a controlar um LED; o mesmo código pode ser utilizado.
🔌 Módulo L298N: O L298N facilita o controle dos motores, permitindo usar menos código e simplificando a eletrônica.
📊 Pinos PWM: Para controlar a velocidade, conecte os motores a pinos PWM do Arduino, permitindo variação de 0 a 255.
🔄 Sentido de Rotação: Utilize dois pinos para cada motor; um pino ativa o motor em um sentido e o outro no sentido oposto.
🛠️ Programação Simples: O vídeo ensina a programar a ativação e desativação dos motores, além de controlar a velocidade.
👨‍🏫 Aprendizado Prático: Flávio Guimarães demonstra como aplicar conceitos de programação e eletrônica de maneira prática.

3° PASSO: VÍDEO - Conexão do Módulo Bluetooth ao Arduino

valdenirsilva — 2024-09-24 15:37:21 UTC

O vídeo de Maria ensina como usar módulos Bluetooth HC-05 e HC-06 com Arduino, abordando conexões, códigos e aplicativos para controle.

Highlights

📡 Módulos Bluetooth: HC-05 funciona como mestre e escravo, enquanto HC-06 é apenas escravo.

🔌 Conexões: Utiliza pinos digitais 8 e 9 do Arduino para comunicação serial.

⚙️ Resistores: Importância de resistores para limitar a tensão do RX do Bluetooth a 3,3V.

📱 Aplicativos: Sugestão de aplicativos como Bluetooth Switches e Arduino Bluetooth Controller para controle de dispositivos.

💡 Programação: Código simples para controlar LEDs via comandos Bluetooth.

🔄 Automação Residencial: Possibilidades de controle de lâmpadas e ventiladores com Bluetooth.

📏 Alcance: Módulo possui alcance de 10 metros, ideal para protótipos e automação.

VÍDEO - Baixar e Instalar a IDE do Arduino

valdenirsilva — 2024-09-24 15:44:42 UTC

Summary

Neste vídeo, o instrutor ensina como baixar e instalar a IDE do Arduino, além de mostrar como enviar códigos para a placa e instalar bibliotecas.

Highlights

🌐 Acesse o site oficial para baixar a IDE do Arduino.

💾 Mostra o processo de download e instalação da IDE no Windows 10.

⚙️ Explica como alterar o idioma da IDE para português e mudar o tema para escuro.

✅ Demonstra como compilar o código e enviá-lo para a placa Arduino.

📚 Ensina a instalar bibliotecas necessárias para utilizar sensores e outras funções.

🔄 Apresenta o gerenciador de placas e como configurar diferentes modelos de Arduino.

🌟 Destaca a nova funcionalidade de dicas no editor para facilitar a programação.

Site oficial para Download: https://www.arduino.cc/en/software