2. Pregunta de investigación: 
¿Es posible que un AUV (unmanned Aerial Vehicles) pueda volar sin el apoyo del GPS? 

3.Objetivos: No estan muy especificos en el texto, pero se traducen como:
- Examinar el uso del algoritmo MSER para la detección de objetos de navegación con el proposito de funcionar en caso del fallo del GPS. 
- Exponer las fallas que presenta el UAV al momento de volar ya sea en interiores o exteriores. 
- Plantear alternativas para el uso de UAV en diversas actividades sin el uso de GPS. 

4.Tipo de investigación (cualitativa – cuantitativa o mixta): 

Se podria considerar una investigación cuantitativa porque se examino el comportamiento y funcionamiento de los UAV para pilotar sin GPS y sin contacto con tierra. Se realizaron dos experimentos, uno en el exterior y otro en el interior. 

5.Resultados. (No se deben extender mucho, lo ideal es que sean claros y precisos).

En el experimento interior (Indoor) se obtuvo un 84.2% de imagenes relevantes para poder pilotar. Funciono correctamente con 1% de fallas en la detección y la bateria fue el factor limitante. 

En el experimento exterior (Outdoor) se presentaron varios problemas, pero ya habian sido previstos. En este caso el exito fue de un 40% y se presento un 16% de error en la estimación de medias, esto debido a las superficies de las calles. 

6. Cómo se articula y aporta esta investigación a su propuesta (interpretación)

En el articulo nos menciona una alternativa para el uso del GPS en UAV, además de que no necesita ningun enlace inalambrico con la estación de control en tierra, esta equipado con navegación visual basada en puntos de referencia lo que lo hace menos vulnerable a actos hostiles, cortes de GPS y no es guiado por señales externas. Es un factor a considerar si se desea aplicar en el caso colombiano, debido a que por las condiciones nacionales se puede perder la conexión con el vehiculo y puede llegar adaptarse al terreno sin necesidad de intervencción.

systems

2.Pregunta de investigación: ¿Es posible y aliviana los costos la implementación de la redundancia de software en los sistemas de control aeronáutico?

3.Objetivos:
Hallar y probar el software más completo para el uso de aeronaves.

Identificar el software que disminuya costos y que sea compatible con aeronaves para así evitar accidentes.

4.Es una investigación /cualitativa , cuantitativa o mixta):

Esta podría ser una investigación mixta ya que además de llevar muchos datos, fórmulas y procesos acerca de sistemas de mediciones, estimación de datos, algoritmos y demás, lleva partes textuales  donde explican funcionamientos, parámetros y hacen comparaciones.

5. En el artículo se mostró el conjunto de estimaciones más importante. Se basan en relaciones físicas simples entre los datos medidos. Se pueden utilizar tanto para el control como para la detección de señales defectuosas, La tarea de las señales defectuosas no es solo un problema de medición. Una tarea muy importante es el diagnóstico, en el que se pueden utilizar estimaciones. También el problema del control de aeronaves y las decisiones autónomas del sistema sobre qué hacer en tal caso es un problema muy importante. La exactitud de las estimaciones depende de varios componentes, como el comportamiento de la aeronave (doblado coordinado o giro con toboganes), la influencia del viento no medido y cambiante. Pero en el caso de fallas en el sistema de medición sin la redundancia, dan la oportunidad de evitar un accidente aéreo.

6.Como se articula y aporta está investigación a su propuesta (interpretación): siento que esto es un enfoque muy importante en todo tipo de temas de aeronaves en caso de fallas del sistema se pueden evitar accidentes y fallas, más que especificarse en nuestra pregunta central es algo que sirve y es necesario en cualquier contexto aeronáutico.

2. Pregunta de investigación: 

¿Por qué es importante analizar la asignación de funciones cognitivas en la implementación de nuevas tecnologías en el  ámbito aeronáutico? 

3.Objetivos: 

- Este artículo, busca mostrar que el concepto de función cognitiva es crucial para el análisis de los sistemas actuales "humano-computadora-avión" 

- Profundizar que la función cognitiva, por sus siglas en ingles "CFA", proporciona una base teórica que apoya un debate actual sobre la manipulación directa. 

- Presentar problemas y perspectivas que están surgiendo actualmente de la evolución de la integración de nuevas tecnologías en las cabinas de los aviones.

- Aboga por la necesidad de que los ingenieros cognitivos y los especialistas en interacción humano-computadora racionalicen las prácticas emergentes en la aviación.

4.Tipo de investigación (cualitativa – cuantitativa o mixta): 

Este artículo hace una investigación de tipo cuantitativa, debido a que, este se basa en un método estructurado de recopilación y análisis de la información sobre la interacción hombre-máquina e inteligencia artificial en aeroespacial, que se obtuvo a través de diversas fuentes.

5.Resultados. (No se deben extender mucho, lo ideal es que sean claros y precisos).

Formalizar la asignación de funciones cognitivas como un medio para comprender y controlar mejor la automatización de acuerdo con una lista de objetivos de automatización.

Concluye que cuánto más conocimiento tienen los pilotos sobre aviónica, menor es la posibilidad de una sorpresa en la automatización y mayor la posibilidad de que el piloto sienta que siempre entiende lo que está pasando y se sienta cómodo con la tarea de monitoreo.

6. Cómo se articula y aporta esta investigación a su propuesta (interpretación)

Con este artículo tenemos uno de los parámetros más importantes para basarnos y destacar el mejor software para aeronaves no tripuladas. El artículo principalmente enfatiza la  interacción humano-computadora y la importancia de la interacción cognitiva para que el análisis de la actividad del usuario, sea contribuido a adaptar tanto la tarea, los procedimientos y el entrenamiento, como la ergonomía de la tecnología.

“New methodology to develop certified safe and secure aeronautical software - An embedded router case study”

2.      2. Pregunta de la investigación

¿Es posible generar un enlace de red único en el tráfico aeronáutico?

3.      Objetivos 

Plantear un enrutador seguro de próxima generación basado en IP para generar una conexión en el tráfico aeronáutico

4.      Tipo de investigación 

Es una consulta documental, además de que desarrollan un enrutador para generar una conexión multiplexing, lo que se traduce como combinar dos o más señales de manera segura. 

5.      Resultados

El articulo se mantiene en una propuesta escrita, donde aun hay cosas a mejorar y la comunidad aeronáutica un puede ofrecer las herramientas necesarias para poder progresar y generar un software adecuado para una comunicación segura para ser autorizada y además de que sea accesible al público. La seguridad y privacidad son estándares que se califican independientemente, pero de manera conjunta logran una mejora en el Software. 

6.      Como se articula y aporta esta investigación a su propuesta 

Más en sí que aportar información a nuestro articulo nos provee de los pasos a seguir para la elaboración, evaluación y los estándares a considerar en un software seguro, además claro, de proporcionarnos una nueva variable a considerar, que sería una posible combinación de varios sistemas de comunicación de manera segura.