La respiración aporta oxígeno a las células del organismo y este oxígeno, junto con los nutrientes absorbidos durante la digestión, es utilizado por las células para obtener energía.

Salvo los animales muy sencillos, como los poríferos y cnidarios, donde cada célula obtiene el oxígeno independientemente, todos los demás animales necesitan un aparato respiratorio. Este aparato no solo se encarga de aportar oxígeno al organismo, sino también de expulsar el dióxido de carbono que producen las células con sus reacciones químicas.

La respiración puede ser de dos tipos:

Los animales más sencillos, los poríferos y los cnidarios, no poseen sistema excretor, por lo que sus células vierten sus desechos directamente al agua.

El resto, sin embargo, cuenta con un sistema excretor, que es el encargado de rechazar estas sustancias. En la función excretora también participan la piel y los pulmones: a través de la piel, con el sudor, se eliminan varias sustancias de desecho, mientras que los pulmones, mediante el intercambio de gases, eliminan el dióxido de carbono de nuestro cuerpo.

El sistema excretor puede estar formado por distintos órganos, dependiendo del animal:

Los crustáceos poseen las llamadas glándulas antenales o verdes cerca de las antenas. Estas filtran la sangre y acumulan las sustancias de desecho, que más tarde se expulsan junto con el agua y las sales sobrantes en forma de orina.