Motores BLDC's by Maria Eduarda Libânia https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea Seminário de Máquinas Elétricas - Maria Eduarda L. Souza - Gabriel Henrique - Jonathan Felipe en-us 2022-07-14 22:51:41 UTC 2022-07-15 02:57:11 UTC hello@padlet.com https://padlet.net/icons/png/1f4a1.png BLDC'S mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243671315 Os motores BLDC’s possuem funcionamento e modelo semelhante ao encontrado em motores de corrente continua (CC) convencionais, porém têm como característica principal o fato de não necessitarem de comutadores ou escovas.
Desta forma, o motor BLDC utiliza circuitos de controle para detectar onde o rotor está em determinados momentos. Estes motores empregam junto aos controladores, codificadores rotativos e sensores, como de efeito Hall. Então, pode-se afirmar que devido a esses fatores o rendimento do motor BLDC é bastante elevado. A energia elétrica é convertida em energia mecânica pelas forças de atração (e repulsão) magnética entre os magnetos permanentes do rotor e o campo magnético rotativo induzido pelas bobinas eletromagnéticas do estator. 


]]> 2022-07-14 23:06:07 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243671315 Circuito controlador mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243674745 O circuito apresentado na figura é o ESC, Eletronic Speed Controller, é responsável pelo controle e chaveamento das tensões que alimentam o motor, com base na saída do sensor de efeito hall que estará indicando a posição angular do rotor.
Este circuito pode ser conectado a um drive de comunicação para o controle sem fio dos motores, sendo utilizado por exemplo em um drone.]]> 2022-07-14 23:14:39 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243674745 Aplicações mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243676481
  • Veículos elétricos
  • Veículos híbridos
  • Bicicletas elétricas
  • Robôs industriais e de competição
  • Drones
  • Máquinas CNC
    • ]]>     2022-07-14 23:19:19 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243676481     Aspecto Construtivo mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243682062 O BLDC possui um circuito eletrônico responsável por comutar as fases no estator e fazer o motor girar, um estator que apresenta os enrolamentos de fase e um rotor que geralmente terá ímãs permanentes.]]> 2022-07-14 23:32:52 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243682062 Rotor mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243684791 Constituído de ímãs permanentes em torno de um eixo, que estão sempre intercalados entre pólos norte (N) e pólos sul (S) podendo variar de dois a oito pólos. O magneto usado é o Ferrite, que é barato, porém concentra uma baixa densidade de fluxo magnético. Ou seja, o volume de material magnético empregado na construção do rotor tem que ser maior para produzir o mesmo torque que um motor construído com materiais de densidade de fluxo magnético maior (Neodymium (Nd), Samarium Cobalt (SmCo), e uma junção de Neodymium, Ferrite e Boro (NdFeB)). Fazendo com que a dimensão dos motores construídos com ferrite seja maior.
    Materiais com grande densidade de fluxo magnético são utilizados em motores de alta performance, pois proporcionam um alto torque na partida e em regime de funcionamento melhorando o rendimento do motor.]]>     2022-07-14 23:38:31 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243684791     Estator mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243715395 Constituído de finas lâminas de aço silício, contendo canais e dentes, que são empilhadas e formam um conjunto chamado de pacote. Os BLDC’s possuem três enrolamentos de estator, cada um destes é construído com várias bobinas de cobre de modo a formarem a bobina do estator onde são colocadas nos canais, logo formando o par de polos desse motor. O estator do motor BLDC é semelhante ao estator da máquina de indução.
    Existem duas formas diferentes de enrolamento do estator: trapezoidais e senoidais. Esta diferenciação é feita na forma como as bobinas são interligadas no enrolamento, podendo obter diferentes tipos de força contra eletromotriz. 
    Portanto, o motor cuja ligação é trapezoidal gera uma força contra eletromotriz (f.c.e.m) trapezoidal, enquanto em uma interligação senoidal gera uma força contra eletromotriz senoidal.]]>     2022-07-15 00:29:11 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243715395     Vantagens x Desvantagens mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243725640 As vantagens são: manutenção simplificada devido à ausência de escovas; tamanho reduzido com características térmicas superiores; faixa de velocidade maior; menor geração de ruídos elétricos; alta eficiência; maior durabilidade; melhor característica entre torque versus velocidade;
    Desvantagens: alto custo do motor; requer controlador eletrônico; necessita de sensores adicionais associados ao circuito;]]>     2022-07-15 00:40:51 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243725640     Princípio de Funcionamento mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243731777 Por possuírem campo magnético constante, fornecido pelos ímãs permanentes, a rotação do motor acontecerá quando a tensão de estator variar, criando um campo magnético variante e consequentemente, causando repulsão e atração dos campos dos ímãs. A comutação é efetuada por controladores eletrônicos, com base na posição angular do rotor. 
    Pode-se utilizar sensores de efeito hall para se determinar a posição angular do rotor. Também é possível determinar a posição angular do rotor por meio do monitoramento das bobinas do motor que possuem corrente induzida.
    A força eletromotriz (f.e.m) gerada é trapezoidal (Curva b). A corrente de armadura tem forma de onda quadrada (Curva c). Como o motor possui três seções de enrolamentos de armadura, as contribuições do torque por fase estão apresentados nas curvas d,e e f. O torque total está apresentado na curva g.]]>     2022-07-15 00:48:38 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243731777     Modelo matemático mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243738465 Pela lei de Kircchoff, a tensão instantânea da fase a do motor é representada pela equação:Va=ea+R∗ia+(L−M)∗(dia/dt)−Vn
    Onde ea é o valor da f.e.m induzida pela excitação do ímã permanente em uma fase do enrolamento de armadura, ia é a corrente da fase a, R é a resistência de armadura por fase, L é a indutância por fase e M é a indutância mútua.
    Escrevendo as equações na forma matricial:
    [V]=[R]*[I]*[i]+[L-M]*[I]*(d[i]/dt)+[e]-[Vn],
    Sendo I a matriz identidade 3x3. O torque eletromagnético do BLDC é apresentado pelas equações a seguir:
    Te=(eaia+ebib+ecic)/wr

    dwr/dt=(Te−TL−Bwr)/J
    onde, Te é o torque eletromagnético, wr é a velocidade angular, TL é o torque exercido pela carga, B é o coeficiente de atrito viscoso e J é o momento de inércia do rotor.
    ]]>     2022-07-15 00:57:28 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243738465     mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243745747 2022-07-15 01:06:11 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243745747 mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243746709 2022-07-15 01:07:24 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243746709 mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243761983 2022-07-15 01:24:49 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243761983 Referências: mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243763755 [1] BRUSHLESS DC (BLDC) Motor: What is a Brushless DC or BLDC Motor?. [S. l.], 28 jan. 2021. Disponível em: https://electricalbaba.com/brushless-dc-bldc-motor/. Acesso em: 10 jul. 2022.
    [2] SPEED Control of BLDC Motor. [S. l.], 1 abr. 2021. Disponível em: https://electricalbaba.com/speed-control-of-bldc-motor/. Acesso em: 10 jul. 2022.
    [3] BRUSHLESS DC Motor (BLDC) – Construction, Working & Applications: Construction, Working & Applications of BLDC (Brushless DC Motor). [S. l.], 12 ago. 2020. Disponível em: https://www.electricaltechnology.org/2016/05/bldc-brushless-dc-motor-construction-working-principle.html/amp. Acesso em: 10 jul. 2022.
    [4] ESTUDO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS NÃO-CONVENCIONAIS: Motor Brushless DC. 2009. Trabalho de Conclusão de cURSO (Superior) - Aluno, [S. l.], 2009
    [5] MOTORES DC BRUSHLESS: PRINCÍPIOS E APLICAÇÕES. 2006. Trabalho de Conclusão de cURSO (Superior) - Aluno, [S. l.], 2006

    ]]>     2022-07-15 01:26:27 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243763755     Seminário mariaeduardalibania https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243764500 2022-07-15 01:27:16 UTC https://padlet.com/mariaeduardalibania/xuahi8yywh2812ea/wish/2243764500