การนำเข้าถุงยางเข้ามาในประเทศไทยครั้งแรกเกิดขึ้น ค.ศ. 1974 จุดประสงค์หลักการใช้ถุงยางในเริ่มแรกคือคุมกำเนิดลดประชากร แต่ในภายหลังถุงยางได้นำมาใช้เพราะโรคเอชไอวี(เอดส์) ได้ระบาดหนัก

ช่วง ค.ศ. 1985 เพื่อป้องกันโรคติดต่อทางเพศสัมพันธ์และมีการใช้ถุงยางมาตลอดจนถึงปัจจุบัน

จะเห็นได้ว่าวิวัฒนาการของถุงยางอนามัยจะขึ้นอยู่กับสาเหตุหรือเหตุผลที่นำมาใช้แก้ปัญหาทั้งเรื่องการป้องกันโรคและการคุมกำเนิดเพื่อลดจำนวนประชากรหรือลดปัญหาการตั้งครรภ์โดยไม่พร้อมในยุคปัจจุบัน  อีกทั้งการพัฒนาคุณภาพของถุงยางอนามัยมีความสอดคล้องในเรื่ององค์ความรู้และวัตถุดิบของแต่ละยุคที่นำมาประยุกต์ใช้ มีการลองผิดลองถูกเพื่อที่จะพัฒนาเป็นถุงยางอนามัยที่มีคุณภาพอย่างปัจจุบัน

ถุงยางอนามัย (condom) คืออุปกรณ์หรือภาชนะที่ใช้ในการป้องกันการตั้งครรภ์ของผู้หญิงและสามารถป้องกันโรคติดต่อทางเพศสัมพันธ์ อย่างเช่น ซิฟิลิส หนองใน เป็นต้น

ถุงยางอนามัยที่เก่าแก่ที่สุด สันนิษฐานว่าชาวอียิปต์โบราณเป็นผู้คิดค้นการใส่ถุงยางอนามัยเพื่อป้องกันโรคติดต่อทางเพศสัมพันธ์ ใช้ผ้าลินินมาหุ้มปลายองคชาติและย้อมสีผ้าลินินคนละสีเพื่อบ่งบอกสถานะทางสังคม แต่อย่างไรก็ตามยังไม่มีหลักฐานแน่ชัดว่าชาวอียิปต์โบราณเป็นผู้สวมใส่ถุงยางครั้งแรก