Era un poeta y hombre de armas, su padre, Rodrigo Manrique, conde de Paredes de Nava, y efímero maestre de la Orden de Santiago desde 1474, fue uno de los hombres más poderosos de su época. Murió a los setenta años, en 1476, víctima de un cáncer que le desfiguró el rostro. Su madre, Mencía de Figueroa, prima hermana del marqués de Santillana, murió cuando Jorge era un niño.

Su obra poética no es extensa se llama coste, aproximadamente unas 50 composiciones. Se suele clasificar en tres grupos: amoroso, burlesco y doctrinal, de los que el amoroso es el que cuenta con más composiciones, algunas de ellas eróticas.

Se publicó entre los años 1480 y 1490, en Zamora o Zaragoza.En ellas se progresa en el tema de la muerte desde lo general y abstracto hasta lo más concreto y humano: la muerte del padre del autor.

Los principales temas de las coplas de Jorge Manrique La muerte, El tiempo, La fe cristiana, La memoria, La vida y sus dimensiones, La frivolidad, Los valores de la nobleza.

La obra está compuesta por 40 coplas. Cada una de estas coplas está formada por dos sextillas unidas entre sí. Los versos de estas tienen una medida de ocho sílabas, excepto el tercero y el sexto que contienen cuatro sílabas.