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Kantaten sind große Kompositionen, die Musik und Gesang miteinander vereinen. Sie haben aber nichts mit einer Oper zu tun, denn bei Kantaten geht es nicht um einen Handlungsablauf, sondern um die Mitteilung eines Textes oder einer Aussage. Wir verstehen heute unter Kantate ein aus Sologesängen, Duetten etc. und Chorsätzen bestehendes größeres Vokalwerk mit Instrumentalbegleitung

Sein Werk umfasst 1126 Kantaten.

Bach griff für das Oratorium auf bereits vorhandene Musik zurück.  Er verwendete die Musik seiner bereits aufgeführten Kompostionen wieder. Zum Beispiel der erste Eingangschor. 
Hier hat er eine Gratulationskantate (BWV 214) eingearbeitet.

Ursprünglich hieß der Text nicht "Jauchzet, frohlocket", sondern "Tönet, ihr Pauken, erschallet, Trompeten".

Da Bach zu allen Zeiten seines Lebens Musik verfasste die den Pflichten seiner jeweiligen Arbeitstelle entsprach, war das Kopieren seiner eigenen Werke ein zweckmäßiges und rationelles Kompositionsverfahren. 

 

Besetzung: Soli, Chor, 3 Trompeten, Pauken, 2 Traversflöten, 2 Oboen , Streicher, Basso continuo
Tonart D-Dur

Teil II: „Und es waren Hirten in derselben Gegend“
Tonart G-Dur

Besetzung: Soli, Chor, 2 Traversflöten, 2 Oboen d’amore, 2 Oboen da caccia, Streicher, Basso continuo 

Besetzung: Soli, Chor, 3 Trompeten, Pauken, 2 Traversflöten, 2 Oboen (auch als Oboen d’amore), Streicher, Basso continuo

Teil IV: „Fallt mit Danken, fallt mit Loben“

Besetzung: Soli, Chor, 2 Hörner (Corno da caccia), 2 Oboen, Streicher, Basso continuo

Teil V: „Ehre sei dir, Gott, gesungen“
Tonart A-Dur 

Besetzung: Soli, Chor, 2 Oboen d’amore, Streicher, Basso continuo 

Besetzung: Soli, Chor, 3 Trompeten, Pauken, 2 Oboen (auch als Oboen d’amore), Streicher, Basso continuo