Dự án nghiên cứu khoa học _ Nhóm 4 by Quoc Anh https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2 en-us 2024-03-04 14:32:25 UTC 2024-06-07 18:07:28 UTC hello@padlet.com Tên đề tài_dự án quocanhnguyen1203 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904587035 Trẻ em

Độ tuổi: Cấp 1 (7 tuổi - 12 tuổi)

==> ROBOT CẢM XÚC HỖ TRỢ HỌC TẬP CHO TRẺ EM

]]> 2024-03-04 14:34:05 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904587035 Lý do đề xuất đề tài https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904587653 Cần một người bạn có thể chơi và học cùng trẻ, giảm thời lượng dành cho việc chơi game cũng như tránh khả năng trẻ mắc bệnh tự kỷ.


]]> 2024-03-04 14:34:28 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904587653 Mục tiêu đề tài quocanhnguyen1203 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904588124

  • Làm 1 robot có khả năng biểu thị cảm xúc trên khuôn mặt và có thể giao tiếp với robot như 1 người bạn thực thụ

  • Mở rộng kết nối điều khiển các thiết thông minh (IOT, smart home)

    • ]]>     2024-03-04 14:34:44 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904588124     Nội dung nghiên cứu quocanhnguyen1203 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904588335 Khối robot:

    + Khối hiển thị: Màn hình LCD thể hiện cảm xúc

    + Khối điều khiển động cơ

    + Khối xử lý trung tâm

    + Yêu cầu: Thiết kế thân thiện, cute, nhỏ gọn, hiệu ứng chuyển động gây kích thích thị giác,

    Khối thiết bị:

    +Khối xử lý

    +Khối xử lý công suất

    +Cảm biến

    Database

    ]]>     2024-03-04 14:34:50 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904588335     Thi công robot ( kết quả phần cứng) thanhngadtvtdutdn https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904624973 Robot được thiết kế nhỏ gọn với các khớp nối linh hoạt bao gồm 1 trục có thể xoay từ 0 – 170° có thể dễ dàng xoay hướng đến trẻ em.

    Các khớp ở tai cho phép robot có thể xoay đến 120°, trục nâng cho phép robot có thể gập người lên xuống dễ dàng cùng với nhưng hoạt động trên robot còn có các biểu cảm vô cùng dễ thường phù hợp với trẻ em.

    ]]>     2024-03-04 14:58:19 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904624973     Phần cứng hệ thống và chương trình phần mềm tranchikien27052003 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904629059

  • Phần cứng hệ thống

    • Kích thước của robot 11*11*30 cm, khung robot gồm 2 phần thân và đầu hoạt động với 6 động cơ servo gồm 1 servo liên kết giữa phần đầu và thân robot có thể xoay 180°. Phần đầu robot gồm 1 khung màn hình, 4 động cơ ở đôi tai robot có thể xoay chuyển linh hoạt. Phần thân chứa mạch kết nối. 

    • Phần mềm của robot:

    giao tiếp UART, I2C bộ định thời timer thực hiện kết nối firebase, camera và google api, Robot theo dõi trong khuôn hình phát hiện người tiếp cận, tùy thuộc vào ngữ cảnh nhận được robot đưa ra các hướng xử lý biểu cảm giọng nói, hoạt động hỗ trợ học tập hay điều khiển thiết bị trong quá trình hoạt động khi có từ khóa kết thúc hoặc trong một khoảng thời gian không có người trong khung hình robot sẽ quay lại trạng thái ban đầu.



    ]]>     2024-03-04 15:00:55 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904629059     Biểu cảm của robot (Kết quả cảm xúc) thanhngadtvtdutdn https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904630094 8 biểu cảm khác nhau

    ]]>     2024-03-04 15:01:32 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904630094     Kết quả hỗ trợ học tập quocanhnguyen1203 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904631494

  • Hỗ trợ phép toán robot có thể hỗ trợ cho trẻ

  • Hỗ trợ quản lý thời khóa biểu của trẻ em bằng tiếng Việt

  • Hỗ trợ quản lý thời khóa biểu của trẻ em bằng tiếng Anh

  • Giao tiếp với trẻ em bằng tiếng Anh

  • Giao tiếp với trẻ em bằng tiếng Việt





    • ]]>     2024-03-04 15:02:31 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904631494     Kết quả của nhận dạng khuôn mặt và giọng nói tranchikien27052003 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904636551

  • Nhận dạng khuôn mặt: Nhận dạng khuôn mặt bằng Mediapipe. Trả lại toạ độ của khuôn mặt trong màn hình: Kết quả sẽ nằm trong khoảng giá trị đã đặt ra. Giá trị lần lượt là xmin, ymin, weight, height nằm trong khoảng giá trị [0 1]

  • Nhận dạng giọng nói: Xử lý giọng nói chuyển hóa giọng nói thành văn bản. các từ khóa. Hỗ trợ tiếng Việt và tiếng Anh

    • ]]>     2024-03-04 15:06:04 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904636551     Khối điều khiển thiết bị quocanhnguyen1203 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904639543 Khối điều khiển thiết bị được thiết kế riêng biệt, sử dụng các linh kiện và dây điện gọn gàng,

    Về phần dữ liệu để đưa đến thiết bị sau khi lấy được dữ liệu về để tránh các trường hợp dữ liệu đọc có thể bị sai lệch,

    Lấy dữ liệu về so sánh để đưa ra kết quả điều khiển chính xác. 


    ]]>     2024-03-04 15:07:59 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904639543     Dữ liệu lưu trữ trên Firebase quocanhnguyen1203 https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904643600 Dữ liệu được cập nhật theo thời gian thực dữ liệu cảm biến từ khối thiết bị và điều khiển thiết bị từ robot

    ]]>     2024-03-04 15:10:48 UTC https://padlet.com/quocanhnguyen1203/xkqvqg0c0eyovxy2/wish/2904643600