Para él, el desarrollo cognitivo, podemos observarlo en el alumnado en sus estructuras y funciones cognitivas. Por lo tanto,  Piaget también tiene una visión epistemológica sobre el proceso de maduración de un niño. Así, van adquiriendo estas funciones a medida que van pasando por los estadios y subestadios correspondientes a cada etapa. La funciones que van consiguiendo desarrollar se organizan en sus esquemas mentales, que a su vez se unen entre ellos para formar las estructuras cognitivas del alumnado. ¿Qué es un esquema? Simplemente se trata de una pauta de conducta o una sucesión de acciones mentales que suelen repetirse en situaciones similares, llegando a convertirse en un tipo de respuesta automatizada. Por lo tanto, la forma en que los discentes organizan las estructuras de los estadios caracteriza su acción.