• Estruturalmente, pode ser dividido em sistema nervoso central (SNC) e sistema nervoso periférico (SNP) 
• Funcionalmente, pode ser dividido em partes somática e visceral.
  • parte somática (do grego soma, “corpo”) inerva estruturas (pele e músculos esqueléticos) derivadas de somitos e está envolvida principalmente na recepção e resposta a informações do meio externo;
  • parte visceral (do grego viscera, “intestinos”) inerva os sistemas orgânicos no corpo e outros elementos viscerais, como a musculatura lisa e as glândulas, nas regiões periféricas do corpo. Está relacionada principalmente com a detecção e resposta a informações do meio interno.

1. Sinapses elétricas: os potenciais de ação (impulsos) são conduzidos diretamente entre as membranas plasmáticas de neurônios adjacentes por meio de estruturas chamadas junções comunicantes. Vantagens: Comunicação mais rápida e Sincronização 
2. Sinapses químicas: são separadas pela fenda sináptica, um espaço que é preenchido com líquido intersticial. Em resposta a um impulso nervoso, o neurônio pré-sináptico libera um neurotransmissor que se difunde pelo líquido da fenda sináptica e se liga a receptores na membrana plasmática do neurônio pós-sináptico. Desse modo, o neurônio pré-sináptico converte o sinal elétrico (impulso nervoso) em um sinal químico (neurotransmissor liberado). 

1. Canais Iônicos: permitem a passagem de íons específicos pela membrana plasmática ao longo de seus gradientes eletroquímicos. Tipos de canais iônicos: canais de vazamento, canais ativados por ligante, canais mecanoativados, e canais dependentes de voltagem. 
2. Potencial de Membrana em repouso: existe devido a um pequeno acúmulo de íons negativos no citosol, ao longo da parte interna da membrana plasmática, e a um acúmulo igual de íons positivos no líquido extracelular (LEC) em toda a superfície externa da membrana.
3.  Geração de Potenciais de Ação: é uma sequência rápida de eventos que diminui e reverte o potencial de membrana e posteriormente o leva novamente para seu estado de repouso. Fases principais:
   • Despolarização: é excitatória e significa redução da carga negativa do lado citoplasmático da membrana – torna a célula mais positiva.
   • Repolarização: o neurônio retoma ao seu estado de repouso.
   • Hiperpolarização: é inibitória e significa aumento da carga negativa do lado de dentro da célula ou, então, aumento da positiva do lado de fora. 
   • Período Refratário:
4. Condução contínua: envolve despolarização e repolarização graduais de cada segmento da membrana plasmática. Nela, os íons trafegam por seus canais dependentes de voltagem em cada segmento adjacente da membrana. Assim, a condução contínua ocorre em axônios não mielinizados e nas fibras musculares. 
5. Condução Saltatória: potenciais de ação se propagam mais rapidamente pelos axônios mielinizados; o modo especial de propagação do potencial de ação que ocorre nos axônios mielinizados, acontece devido à distribuição heterogênea dos canais dependentes de voltagem.
6. Fatores que afetam a velocidade de propagação: mielinização, diâmetro do axônio e temperatura 

1. Neurotransmissores de moléculas pequenas: acetilcolina, aminoácidos, aminas biogênicas, ATP e outras purinas, óxido nítrico e monóxido de carbono.
2. Neuropeptídios: encefalinas, substância P, endorfinas, etc.

Os receptores são classificados como ionotrópicos ou metabotrópicos conforme o sítio de ligação do neurotransmissor e de acordo com os componentes do canal iônico 

1. Receptores metabotrópicos: é um tipo de receptor que apresenta um sítio de ligação, mas não tem um canal iônico como parte de sua estrutura. 
2. Receptores ionotrópicos: é um tipo de receptor que contém um sítio de ligação para um neurotransmissor e um canal iônico. 

Neurônios e receptores colinérgicos:

• Os neurônios colinérgicos liberam o neurotransmissor acetilcolina (ACh). No SNA, os neurônios colinérgicos incluem (1) todos os neurônios pré-ganglionares simpáticos e parassimpáticos, (2) os neurônios pós-ganglionares simpáticos que inervam as glândulas sudoríferas, e (3) todos os neurônios pós-ganglionares parassimpáticos. 
  • receptores nicotínicos são encontrados na membrana plasmática de dendritos e corpos celulares de neurônios pós-ganglionares simpáticos e parassimpáticos, na membrana plasmática das células cromafins da medula da glândula suprarrenal e na placa motora da junção neuromuscular. 
  • receptores muscarínicos são encontrados na membrana plasmática de todos os efetores (músculo liso, músculo cardíaco e glândulas) inervados por axônios pós-ganglionares parassimpáticos 

Neurônios e receptores adrenérgicos:

• Os neurônios adrenérgicos liberam norepinefrina, também conhecida como noradrenalina. A maior parte dos neurônios pós-ganglionares simpáticos é adrenérgica.
  • Os receptores adrenérgicos se ligam à norepinefrina e à epinefrina, sendo os dois principais tipos de receptores adrenérgicos são os receptores alfa (α) e os receptores beta (β), encontrados em efetores viscerais inervados pela maioria dos axônios pós-ganglionares simpáticos.

Receptores agonistas e antagonistas: 

• Um agonista é uma substância que ativa um receptor quando se liga a ele, mimetizando o efeito de um neurotransmissor ou hormônio endógenos. 
• Um antagonista é uma substância que bloqueia um receptor quando se liga a ele, evitando a ação de um neurotransmissor ou hormônio endógenos.