Surge como respuesta a la necesidad de atender a las personas que no podían valerse por sí mismas. La pobreza, la enfermedad, el sufrimiento y la desorganización social han existido a lo largo de la historia de la humanidad, pero la sociedad industrial de los siglos XIX y XX tuvo que hacer frente a numerosos problemas sociales que no podían resolver ya, adecuadamente, las instituciones humanas más antiguas: la familia, el vecindario, la iglesia y la comunidad local. 

En Latinoamérica, el movimiento de Trabajo Social Crítico se enfocó en la necesidad de transformar la sociedad y de luchar contra la pobreza y la exclusión social. Durante estos años, se crean nuevas instituciones de bienestar y se promueve la participación de las comunidades en los planos y proyectos de desarrollo desde una fundamentación teórica y metodológica norteamericana. 

A lo largo de la historia, se han desarrollado diferentes metodologías y enfoques para abordar las necesidades de las personas, y el Trabajo Social Individualizado ha evolucionado para adaptarse a las necesidades de cada época histórica.