Junie : Britannicus est amoureux de Junie, une jeune fille qu'il rencontre et avec qui il entretient une relation amoureuse interdit

Agrippine (au début) : La mère de Néron et l'épouse de Claude, on peut la considérée comme soutenant Britannicus au début de la pièce

Burrhus : Burrhus est un personnage qui est loyal à Britannicus dans la pièce.

Il est le précepteur de Néron et pourrait être considéré comme un allié de Britannicus.

Néron : Son demi-frère et rival pour le trône, Néron est le principal ennemi de Britannicus. Il est prêt à tout pour maintenir son propre pouvoir, même au détriment de Britannicus.

Agrippine : au court de l'histoire celle ci prend véritablement parti des personnage ennemis à Britannicus

Narcisse : Ce conseiller de Néron est un intrigant habile qui travaille activement contre Britannicus. Il cherche à favoriser les intérêts de Néron.

Les courtisans et les membres de la cour : Britannicus doit naviguer dans un environnement politique complexe où de nombreux membres de la cour peuvent être considérés comme ses ennemis potentiels. Les intrigues et les alliances changeantes rendent difficile pour Britannicus de savoir en qui il peut vraiment avoir confiance.

La loyauté : Britannicus est fidèle à sa famille, en particulier à sa mère Agrippine, malgré les conflits qui existent au sein de la famille impériale.

L'innocence : Britannicus est souvent présenté comme un personnage innocent et manipulé par les autres. Sa pureté est soulignée par sa naïveté face aux intrigues politiques qui le mettent en danger.

Le courage : Malgré les obstacles et les menaces qui se dressent sur son chemin. Il confronte Néron et défend ses convictions, même lorsque cela met sa vie en danger.

La tragédie personnelle : Britannicus est le protagoniste tragique de la pièce, dont le destin est marqué par la manipulation, la trahison et la mort.