이득춘의 아들 시백은  박처사에 딸과 혼인한다. 하지만 박씨 부인에 흉측한 생김새 때문에 박씨 부인은 피화당에서 홀로 지내게 된다.

  이제 힘든 시기를 다 견뎌낸 박씨 부인은 허물을 벗고 아름다운 용모를 되찾는다. 한편 청나라에서 임경업 장군을 없에기 위해 자객을 조선으로 보내지만 박씨 부인이 자객을 물리치고 명월 부인의 칭호를 받는다. 하지만 슬프게도 조선은 청나라에 군대를 막지 못하고 결국 남한산성에서 굴욕의 항복을 맞이한다.

  명월부인은 용골대와 청나라 군대를 혼내고,끌려가던 왕대비를 구한다. 임금은 명월부인에게 충렬부인 이라는 칭호를 내린다.

  [박씨부인전] 이전에 소설들의 주인공들은 모두 비범한 남성들이 였다. 하지만 양반중심사회 였던 조선에서 [박씨부인전]이 나올수 있던 이유는 엄격한 양반중심사회가 흔들였기 때문이다. 담안에서 움크리고만 있던 여성들이 역암과 차별에서 벗어나려는 움직임이 움트기 시작 한것이다.

  사헌부 관리 장선비는 3번째 암행어사가 되어 만복이, 칠복이와 함께 충청도로 향한다. 그곳에서 수상한 세 남자를 만난다. 그리고 이광민이라는 자의 잘못을 고발하는 노래를 듣는다. 장선비는 그 노래를 만든 유 노인을 찾아가 사건을 수사하기 시작한다. 
  그런데 수상한 이씨 형제는 이미 고을 현감과 한 패였다. 그리고 장선비는 함정에 빠져 유 노인의 살인범이라는 누명을 쓴다. 암행어사임을 밝힌 장선비는 유 노인의 죽음 뒤에 이 생원 형제가 있음을 밝혀냈다. 그리고 땅 속에 파묻혀있던 부인의 시체를 객관적이고 과학적인 방법으로 수사했다. 
  이 생원 형제는 끝까지 노비들이 저지른 일이라며 빠져나가려 했으나, 이광석의 저고리에 찍힌 장어사의 송진 자국이 결정적인 증거가 되었다. 이 생원 형제와 죄인을 도운 현감은 벌을 받는다.

  조선시대의 검시는 무원록을 이용했다. 무원록은 원나라때 만들어진 책이며 죽음의 원인을 밝히는데 이용했다. 무원록은 근대의 법의학이 도입될 때까지 검시의 기본 교과서로 활용됬다.

  사헌부 관리 장선비는 세 번째로 암행어사가 되어 만복이, 칠복이와 함께 충청도로 가게됀다.장선비는 충청도에 간다음 무슨 마을에 가게됀다. 근데 그마을에 갈때 남자 3명을 봤다. 장선비는 그사람들을 수상하게 여겼다.그마을에 간다음 아이들이 이상한 노래를 부르는걸 알게됀다. 그노래를 만든사람을 알게됀다.유노인이라는 사람이었다. 어느알 먼가 찝찝해 장선비의 집에 갔는데 유노인이 살해 돼있었다.
장선비는 누명을 쓴다. 다시 풀려난후 장선비는 범인을 찾게 된다. 이형제였다. 이형제는 오빠의 아내를 폭행하고 살인도 했다. 그사건이 끝나고 다시 세사람은 암행어사 출두를 외친다.

  암행어사는 백성의 사정을 살피고 못된 관리들을 혼내줬다. 그리고 암행어사는 정조떄도 있었다.