Los armadillos tienen un nombre auto-descriptivo de su principal característica: están "armados" mediante una coraza. Esta coraza está formada por placas óseas que están, a su vez, recubiertas por unas "teselas" llamadas osteodermos, que forman entre sí una especie de rompecabezas. Si miras cada osteodermo muy de cerca, verás que presenta un diseño que varía entre las distintas especies, y sirve para identificarlas (entre otros criterios).

Los armadillos necesitan suelo excavable con facilidad, y prefieren suelos húmedos aunque toleran suelos secos si pueden cavarlos sin dificultad. También llama la atención la concentración de especies en la zona del Chaco (Paraguay, 11 especies; Bolivia, 11 especies), que casi se puede considerar como un foco de diversidad de estos animales (Fauna, C 2020).

Su caparazón se ha usado desde los tiempos precolombinos para fabricar diversos utensilios, y hoy destaca por ejemplo el charango, que es un instrumento de cinco cuerdas de origen andino (Fauna, C 2020).

La familia Dasypodidae está considerada como la más basal dentro de los armadillos, es decir, que la otra familia sería más reciente. Actualmente consta de siete especies y, aunque la mayoría de los miembros de esta familia están extinguidos (unas 100 especies), constituyen el grupo de armadillos con un mayor número de especies, todas ellas asignadas al género Dasypus. También se trata de la familia más ampliamente distribuida, pues alcanza desde los 40º de latitud Norte hasta los 40º de latitud Sur, es decir, penetra ampliamente en la América templada.

La Familia Chlamiphoridae se divide en tres subfamilias;

-Subfamilia Euphractinae. Tres géneros y cinco especies

-Subfamilia Chlamiphorinae. Dos géneros y dos especies

-Subfamilia Tolypeutinae. Tres géneros y siete especies
(Fauna, C 2020).

Se tiene la idea general de que esta coraza que, evidentemente, tiene propósitos defensivos, permite al armadillo enrollarse formando una bola cuando se siente amenazado. En realidad, sólo hay dos especies de armadillo que pueden formar una bola, el mataco bola (Tolypeutes mataco) y el armadillo de tres bandas (T. tricinctus). Los demás armadillos no pueden hacerlo.

Aparte de la coraza, los otros rasgos distintivos de los armadillos son: una cabeza alargada y aplastada con morro largo, suelen tener la lengua larga, la cola también larga y las patas cortas y dotadas con fuertes garras para excavar madrigueras y túneles en el suelo. Su dentición también es muy característica: no tienen esmalte, tampoco tienen dientes de leche sino una única dentición a lo largo de su vida y no presentan la característica división dentaria de la mayoría de los mamíferos en incisivos, caninos, premolares y molares sino que todos sus dientes son iguales: cilíndricos y coronados por pequeñas puntas. (Fauna, C 2020).

https://doi.org/10.1002/jmor.10475

La columna vertebral está formada por 26 vértebras, que se dividen en siete vértebras cervicales, doce vértebras torácicas, seis vértebras lumbares, tres vértebras sacras y seis vértebras caudales (Hernández y García-Perea, 2014).

El neurocráneo protege el cerebro, mientras que el viscerocráneo protege los órganos de los sentidos y la boca Vickarous y Hall, 2006)

Las extremidades anteriores están formadas por el húmero, el cúbito, el radio, la muñeca y la mano y las extremidades posteriores están formadas por el fémur, la tibia, la fíbula, la rodilla y el pie (Hernández y García-Perea, 2014).