https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i Examen trimestral en-us 2021-12-11 07:44:11 UTC 2025-04-19 15:16:52 UTC hello@padlet.com aryscastillom https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1941501695 Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos unos respectos de los otros.]]> 2021-12-11 07:52:08 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1941501695 aryscastillom https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1941503952 Los movimientos son: Rotacional, angular y lineal.]]> 2021-12-11 07:56:20 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1941503952 miresqui01 https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942148830 Modelo en Sketch Up]]> 2021-12-11 23:05:04 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942148830 miresqui01 https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942297872

Se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes cartesianos X, Y y Z. 

Proporciona un nivel adecuado de precisión y repetitividad, programación fácil. 

Se pueden adquirir a un precio económico, por ser el robot mas simple y fácil de mantenimiento .

Están compuestos por un propulsor eléctrico compuesto de 2 a 6 ejes deslizantes que son ortogonales entre sí. 

Presenta unas variaciones y funciones de brazo, que se caracterizan por un brazo compacto y aplicable a la transferencia de objetos pesados y de larga distancia. 

Los robots cartesianos IAI se centran en tres familias principales, IK-P6, ICSB e ICSPA, con un equipo correctamente dimensionado, basados en actuadores electrónicos lineales estándar de las familias RCP6, ISB, ISPA y NS

]]> 2021-12-12 04:28:59 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942297872 miresqui01 https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942301582 El robot cartesiano esta diseñado específicamente para cargas medias que necesitan un apilado repetitivo y para mejora la productividad liberando la mano de obra y reduciendo el daño de errores.
Son ampliamente utilizados en cadenas de producción industrial para procesos tales como: 

• Ensamblado de componentes diversos. 
• Operaciones de atornillado. 
• Aplicación de selladores. 
• Siliconas y adhesivos. 
• Soldadura selectiva. 
• Inspección de dispositivos. 

]]> 2021-12-12 04:36:23 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942301582 miresqui01 https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942302824 Dependiendo de los resultados que se busquen en el desarrollo del trabajo al que este este dirigido hay que tomar en cuenta algunos factores:

•  2, 3 o 4 ejes, si se necesita XY, XYZ o XYZ+R respectivamente.
•  Rango de recorrido de los ejes XYZ.
•  Velocidades de desplazamiento de los diferentes ejes.
•  Tamaño de las piezas que se van a trabajar.
•  Espacio que se tiene a la disponibilidad para el trabajo del robot.
•  Medidas de seguridad de la maquina eficiencia y funcionamiento.

]]> 2021-12-12 04:39:19 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1942302824 https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944355680 Para un robot cartesiano los espacios de trabajo podrían ser un cuadrado, para los robots más sofisticados los espacios podrían ser de una forma esférica. En otras palabras el espacio de trabajo se refiere al alcance que tiene el manipulador.]]> 2021-12-13 12:47:59 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944355680 giannfrancechi https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944380023 Ventajas: Sus acciones y roles son exactos y repetibles. Los tiempos de ciclo se acortan debido a su rápida velocidad de movimiento y aceleración. La opción de configurar 2 unidades en el eje Z y minimiza el espacio de montaje.
Desventajas: Cuando operan en un entorno peligroso, estos robots también necesitan una protección especial. Otro inconveniente de este tipo de robot es que suele ser más lento que los demás. Cuando el aire está sucio, a menudo es difícil mantener la suciedad fuera de los componentes deslizantes.]]> 2021-12-13 12:59:45 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944380023 adrianrsanti https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944790640  El robot cartesiano tiene tres grados de libertad, cada articulación es prismática, para el desplazamiento del primer eje se aplica una transmisión flexible por correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el segundo eje se aplica una transmisión rígida por tornillo de bolas actuado por un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el tercer eje se utiliza un cilindro electro neumático ]]> 2021-12-13 15:21:58 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944790640 adrianrsanti https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944819060 Existen muchas clases de robots como por ejemplo: 

Robot de servicio. 
Robots médicos.
Robots con ruedas.
Robots humanoides 
Robots aéreos.
Robots zoomórficos.

Pero el robot cartesiano es un robot industrial ya que los robots industriales cuentan con con tres ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, normalmente en una posición fija o en movimiento a través de raíles.

]]> 2021-12-13 15:31:23 UTC https://padlet.com/aryscastillom/wthujdr4d8dbrw6i/wish/1944819060