Glosario robótica by Juan Angel Moncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0 Hecho con la fuerza necesaria para triunfar en-us 2021-05-27 13:07:54 UTC 2024-07-15 00:39:06 UTC hello@padlet.com Automatismo juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1564996988 Movimiento o actividad propios de un mecanismo automático o un autómata (mecánico). En seres vivos, acciones inconscientes o involuntarias: reflejos, tropismos, taxias, etc. También, en cierto modo, los instintos y el condicionamiento]]> 2021-05-27 13:10:36 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1564996988 Robot juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565008294 Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

]]> 2021-05-27 13:13:48 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565008294 Tarjeta controladora juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565012138 La tarjeta controladora, o simplemente "controlador", es una pieza de hardware que actúa como interfaz entre la placa base y los otros componentes de la computadora. Por ejemplo, los discos duros, unidades ópticas, impresoras, teclados y ratones requieren controladores para funcionar.]]> 2021-05-27 13:14:52 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565012138 Microcotrolador juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565025451 Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales que cumplen una tarea específica.]]> 2021-05-27 13:18:27 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565025451 Sistema de control juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565035290 Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados]]> 2021-05-27 13:20:55 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565035290 Sistema de lazo abierto juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565039661 Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control, esto significa que no hay realimentación de dicha salida hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
]]> 2021-05-27 13:22:03 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565039661 Sistema de lazo cerrado juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565047399 Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida o, dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.]]> 2021-05-27 13:24:00 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565047399 Sensor juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565049917 Dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.]]> 2021-05-27 13:24:39 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565049917 Sensor analógico juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565056159 Un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se están midiendo]]> 2021-05-27 13:26:16 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565056159 Sensor digital juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565062957 Se le dice sensor digital pues la salida que genera solo tiene dos estados, puede estar activado o desactivado. Genera una salida eléctrica de voltaje, cuyo valor va depender de la fuente de alimentación, por ejemplo podría ser 24Vdc o 0Vdc.

En la industria se encuentran muchos sensores de este tipo, como los sensores de presencia ( inductivo y capacitivo) , presostato, termostato, switch de flujo, etc.

]]> 2021-05-27 13:27:56 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565062957 Actuador juanangelmoncada https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565069846 Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).]]> 2021-05-27 13:29:36 UTC https://padlet.com/juanangelmoncada/wsjghqjrubt0h0v0/wish/1565069846