Sensores: Sensores de visión (cámaras) para ubicar piezas, sensores de fuerza para controlar la presión de soldadura.

Actuadores: Servomotores de alto torque en cada articulación para movimientos precisos.

Otros componentes: Computadora de control, controlador del robot, cables de alimentación y comunicación, pinza o herramienta de soldadura, y una base de montaje.

Aplicación en el prototipo: El robot seguidor de línea utiliza los mismos principios de control de movimiento por servomotores, aunque a menor escala. Los servomotores del prototipo (actuadores) permiten que el robot gire y se desplace, de forma análoga a cómo los servomotores del brazo robótico permiten sus movimientos precisos para soldar.

Sensores: Sensores de línea (ópticos o magnéticos), sensores de proximidad (ultrasonido, infrarrojos o láser) para evitar obstáculos, y encoders en los motores para medir la distancia recorrida.

Actuadores: Motores DC o servomotores para el movimiento de las ruedas, y motores para la dirección o el control diferencial.

Otros componentes: Batería, controlador (Arduino o Raspberry Pi), chasis, ruedas, y un sistema de navegación.

Aplicación en el prototipo: El robot seguidor de línea es una versión simplificada de un AGV. Utiliza sensores de línea (infrarrojos) para "ver" el camino, al igual que los AGV usan sensores ópticos para seguir sus rutas. Ambos robots dependen de la información de los sensores para guiar a sus actuadores (los motores de las ruedas) y moverse de forma autónoma.

Sensores: Sensores de proximidad o visión para detectar las cajas y su orientación, y encoders en los motores para la precisión de los movimientos.

Actuadores: Servomotores en las articulaciones del brazo, y actuadores neumáticos o eléctricos para las pinzas de agarre que manipulan las cajas.

Otros componentes: Computadora de control, controlador del robot, brazo articulado, sistema de pinzas (gripper), y una base de montaje.

Aplicación en el prototipo: El concepto de usar un sensor para tomar una decisión y activar un actuador es central en ambos robots. El robot paletizador usa un sensor para saber dónde está la caja y luego activa el brazo para moverla. De igual forma, el prototipo seguidor de línea usa sus sensores para detectar la línea y luego activa los motores (actuadores) para corregir su trayectoria y seguir el camino.

Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

​Los robots industriales utilizan una variedad de sensores para percibir su entorno y realizar tareas con precisión.

​Entre los sensores más comunes se encuentran los sensores de visión y cámaras de visión, que permiten a los robots como el brazo de soldadura identificar la ubicación de las piezas.

​También se usan sensores de proximidad para detectar objetos cercanos, como en los robots de paletizado.

​Los AGV, por su parte, dependen de sensores láser y magnéticos para seguir rutas preestablecidas. También usan sensores de ultrasonido para evitar colisiones.

Actuadores predominantes

​Los actuadores son cruciales para el movimiento de los robots.

​Los motores eléctricos son los actuadores más comunes, ya sean servomotores para movimientos precisos, como en el brazo de soldadura y el robot de paletizado, o motores de corriente continua (DC) para el movimiento de las ruedas en el robot AGV y el robot seguidor de línea.

​El robot de paletizado también usa motores neumáticos para manipular las cajas con fuerza.