• Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
• Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético o alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
• Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas. +

• Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Los motores de corriente continua de la serie se utilizan donde arranque alto. Se requiere un par de torsión, y son posibles variaciones en la velocidad. Por ejemplo, los motores de la serie se utilizan en el sistema de tracción, grúas, compresores de aire, aspiradora, máquina de coser, etc.

Los motores de derivación se utilizan donde la velocidad constante en las condiciones requeridas y de inicio no son severas. Las diversas aplicaciones del motor de derivación de CC se encuentran en máquinas de torno, bombas centrífugas, ventiladores, sopladores, transportadores, elevadores, máquinas de tejer, máquinas de hilatura, etc.

Motores compuestos

Los motores compuestos se utilizan donde mayores se requiere un par de arranque y una velocidad bastante constante. Los ejemplos de uso de motores compuestos se encuentran en prensas, cizallas, transportadores, elevadores, laminadores, planificadores pesados, etc.

Las pequeñas máquinas de CC cuyas clasificaciones están en kilovatios fraccionados se utilizan principalmente como dispositivos de control, como en los generadores Techno para detección de velocidad y en los servomotores para posicionamiento y seguimiento.