El conocimiento teórico y práctico de la pedagogía, le ha permitido hacer propuestas educativas en Colombia​ y América Latina con propuestas orientadas a una reforma que garantice finalmente los más altos niveles de calidad educativa. En este contexto más amplio, ha sido asesor del Ministerio de Educación de Colombia y de la Secretaría de Educación de Bogotá, consultor en las reformas educativas de Ecuador y República Dominicana. Ha sido consultor de la Organización de las Naciones Unidas en Educación para Colombia. Miembro del Consejo Académico del Plan Decenal de Educación de Colombia 2017-2026. Asesor de la Universidad del Magdalena. Presidente del capítulo colombiano de la Asociación de Educadores de América Latina y el Caribe (AELAC). ​Ha sido Consultor del Ministerio de Educación de Ecuador, de la Universidad del Parlamento Andino, del Ministerio de Educación Nacional de Colombia y del Convenio Andrés Bello.

Según sus planteamientos, la escuela debería dedicarse al desarrollo y no al aprendizaje. La función de la escuela debería consistir en enseñar a pensar, valorar y actuar y no en transmitir múltiples informaciones, hoy disponibles en diversas plataformas. Influido por teóricos como Lev Vygotsky, Henri Wallon, Alberto Merani y Reuven Feuerstein, De Zubiría ha articulado sus tesis pedagógicas en el modelo de Pedagogía Dialogante.