Apresentação pela Diretora do Centro de Formação

Apresentação pelos formadores de:

·         quais os objectivos a atingir da acção

·         conteúdos da acção

·         metodologias de realização acção

·         Regime e critérios de avaliação dos formandos 

·         forma de avaliação  da acção 

·         o mural padlet 

·         diversos itens relacionados com o tema Stem em Robótica 

 

Apresentação pelos formadores de alguns termos e conceitos relacionados com componentes eléctricos e electrónicos bem como as suas características.

Na parte pratica os formandos tiveram um primeiro contacto com vários componentes eléctricos e electrónicos, nomeadamente 

·         breadboard;

·         leds;

·         resistências;

·         botão de pressão;

·         potenciómetro

·         cabos de ligação.

Foram feitas algumas simulações com estes componentes.

 

Apresentação pelos formadores 

·         do que é o Arduino, das diferentes placas de Arduino, sendo mencionadas as diferentes características e funcionalidades das mesmas bem como as principais entradas e saídas  de cada uma delas. 

·         Do ambiente de programação do Arduino, em que foi mostrado de uma forma resumida a estrutura de desenvolvimento de um programa                

 

Na parte pratica com o Arduino foram montados vários circuitos

·         Circuito com um led

·         Circuito com um led e um interruptor

·         Circuito série com um led e dois interruptores

·         Circuito paralelo com um led e dois interruptores

 

Apresentação pelos formadores sobre a programação do Arduino.

·         funções principais de um programa desenvolvido para arduino: setup loop)

·         monitor serial e suas principais funções;

·         algoritmia e programação arduino (estrutura, valores: constantes e variáveis, funções, operadores: aritméticos, relacionais, lógicos e compostos);

·         estruturas condicionais e funções em C; 

·         etc

 

Na parte prática foram desenvolvidos vários exercícios de programação simples onde eram feitas pequenas funções no Arduino com objectivo de dar a conhecer a logica de programação destes equipamentos 

 

Apresentação pelos formadores:

·         Conceito de sensores   

·         Diferentes tipos de sensores (Som, luz, temperatura, humidade)

·         Programação do arduino

o   As condicionais na programação

o   Os ciclos

o   As funções

o   Trabalhar com librarias

 

Na parte prática foram elaborados vários programas de forma a aplicar os conceitos apresentados.

·         Ligar um led quando se pressionava botão de pressão

·         Trabalhar com o monitor serial

 

Aula prática em que foram desenvolvidos programas em que se vão utilizar diferentes tipos de sensores

·         Com um sensor de luz acender 3 diferentes led’s conforme a intensidade da luz

·         Utilizando um sensor de ultra-som HC-SR04, para simular um sensor de obstáculo, utilizando 3 led’s para indicar a distância do obstáculo.

 

Apresentação pelos formadores:

·         Programação do arduino

o   Os ciclos

o   As funções

o   Variáveis globais

 

·         Conceito de Modulação

o   Sinal PWN

o   Portas PWN do Arduino

o   Conceito de PWN

 

·         Conceito Atuadores (dispositivos que fazem que aconteça algo no mundo real)

o   Visuais: LED, LCD, Monitor

o   Auditivos: buzzer, speaker

o   Movimento: motores, válvula, servo

o   Táteis: Aquecimento e arrefecimento

o   Atuadores analógicos: motores cc (DC); Led controlado por voltagem

 

·         Conceito Atuadores movimento(Servo, motores de passo e corrente continua)

o   Motor corrente continua

o   Servo

o   Motor paso a paso

 

·         Conceito de Shieds(extensões de placas de Arduino)

o   Shield/Ponte H – para controlar a quantidade de motores e o sentido de rotação

 

Aula prática em que foram desenvolvidos os seguintes programas:  

·         Utilizando um sensor de temperatura/humidade DHT11, para simular uma estação meteorológica e mostrar os resultados no monitor serial.

·         Na parte pratica foi feito um exercício que permitia criar sons com um Buzzer 

·         Placa arduino

·         Shield L293D Driver Ponte H

·         Motor corrente continua

·         Sensor ultra-som HC-SR04

 

No final os formadores fizeram um discurso de encerramento e alertaram os formandos da necessidade de enviarem por mail o projecto de actividade e o modelo de reflexão até ao dia 17 de Dezembro.