Tutti erano vertebrati (cioè erano dotati di una colonna vertebrale), avevano una pelle ricoperta di scaglie che in alcuni casi erano coperte di piume e penne, avevano quattro zampe e si riproducevano deponendo le uova. 

Alcuni di essi avevano dimensioni gigantesche, mentre altri erano anche molto piccoli, alcuni camminavano su due zampe e altri su quattro.Nella maggior parte dei casi i dinosauri vivevano sulla terraferma, ma alcuni di essi vivevano nel mare ed altri erano in grado di volare.Secondo gli studiosi sono esistite almeno 400 specie di dinosauri.

La differenza tra questi due gruppi di dinosauri è nella diversa conformazione delle ossa del bacino.

I primi avevano delle ossa del bacino più simili a quelle dei rettili, mentre i secondi avevano le ossa del bacino più simili a quelle degli uccelli.
I saurischi erano prevalentemente carnivori: essi mangiavano i dinosauri erbivori.
I dinosauri carnivori avevano le zampe anteriori lunghe e dotate di artigli per poter afferrare le prede. I loro denti erano lunghi e arcuati in modo da poter azzannare gli animali catturati.
Gli ornitischi erano tutti erbivori.
I dinosauri erbivori avevano i denti anteriori piccoli e piatti che consentivano loro di mangiare foglie e rametti.

Secondo alcuni studiosi la causa sarebbe da cercare in un mutamento del clima.

Altri, invece, pensano che la scomparsa dei dinosauri dalla Terra sia dovuta alla caduta di un meteorite, cioè di un enorme masso proveniente dallo spazio. Esso avrebbe provocato molti incendi e il fumo prodotto avrebbe impedito alla luce del Sole di raggiungere la Terra per molto tempo. L'assenza di luce e le basse temperature avrebbero portato all'estinzione delle piante e degli animali.

Attraverso lo studio e l'analisi dei fossili, gli scienziati hanno infatti scoperto che esistevano luoghi in cui i dinosauri si recavano per nidificare e allevare i propri piccoli.

La costruzione dei nidi seguiva un preciso schema: costruiti molto vicini tra loro, spesso coperti di sabbia e foglie, si trattava di un metodo di difesa dai predatori sempre in agguato.

Successivamente, una volta nati, i piccoli dinosauri venivano accuditi dai genitori che li difendevano e li nutrivano fino al raggiungimento dell'autonomia.