Порты микроконтроллера управляются тремя регистрами (они же команды в языке С++):

‒ DDRx (регистр направления порта) – определяет, является тот или иной вывод порта входам или выходом; если некоторый разряд регистра DDRx содержит логический 0, то соответствующий вывод порта сконфигурирован как вход, в противном случае – как выход;

‒ PORTx (регистр управления состоянием порта) – если вывод выполняет роль выхода, то в соответствующий разряд записывается значение, предназначенное для вывода; если вывод выполняет роль входа, то логический 0 в некотором разряде регистра PORTx соответствует высокоомный вход, а логическая 1 – вход, нагруженный подтягивающим сопротивлением;

‒ PINx (регистр состояния порта) – в отличие от регистров DDRx и PORTx доступен только для чтения и позволяет считать входные данные порта на внутреннюю шину МК. В регистре PINx содержится информация о реальном текущем логическом уровне на выводах порта.

#define F_CPU 8000000L

#include <avr/io.h>

int main(void)

{

   DDRD=0b00000000;

   PORTD=0b00000100;

   DDRE=0b00000000;

   PORTE=0b00000001;

   DDRF=0b00000101;

   PORTF=0b00000101;

  while (1)

    {

    if (!(PIND&0b00000100))

    PORTF=0b100;

    if (!(PINE&0b00000001))

    PORTF=0b001;

    }

}

while (1)

  {

       if (!(PIND&0b00000100))

       {

    //PORTF=0b100;

    PORTF &=~ (1<<(PORTF0)); //запись уровня нуля на 0-й вывод порта F

    PORTF |= (1<<(PORTF2));} //запись уровня единицы на 2-й вывод порта F

       if (!(PINE&0b00000001))

       {

    //PORTF=0b001;

    PORTF &=~ (1<<(PORTF2));

    PORTF |= (1<<(PORTF0));}

   }