TOLOMEO - nel Almagesto - ribadiva la terra al centro e l'universo che si muove attorno.
Disse che le orbite planetarie si trovavano su sfere concentriche. La terra non era esattamente al centro di tutte le traiettorie delle stelle quindi alcune orbite erano eccentriche. Per spiegare il moto retrogrado di alcuni pianeti e la loro variazione di luminosità introdusse l'epiciclo (circolo su cui si muoveva a velocità costante il pianeta) e il deferente (circolo più grande su cui ruotava l'epiciclo).