Роботтар әлемі by Саят Манап https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs en-us 2024-11-05 11:50:43 UTC 2024-11-05 12:34:41 UTC hello@padlet.com Танымдық видео manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202391129 Роботтар әлеміне қош келдің!

Видеоны мұқият қара

]]> 2024-11-05 11:55:14 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202391129 Қалай жұмыс жасайды manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202395154 Робототехника (чех. robot, robota — еріксіз еңбек + көне грекше: τέχνη — өнер; ағылш. robotics — роботика) – роботтардың құрылысымен, жұмысы мен қолдануымен айналысатын, оған қоса олардың басқару, сезіну мен мәлімет өңдеумен айналысатын механикалық, электр және электронды инженерия мен компьютер ғылымдарының біріккен саласы.

Робототехника-роботтар мен автоматтандыру жүйелерін құрумен және қолданумен айналысатын қолданбалы ғылым. Ол кибернетика мен механиканың бірігуі нәтижесінде пайда болды.

]]> 2024-11-05 11:58:05 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202395154 manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202400622 Muqiyat oilan

]]> 2024-11-05 12:01:17 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202400622 Алгоритм деген не? manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202405327 Берілген есепті шешу барысында орындаушыға біртіндеп қандай әрекеттер жасау керектігін түсінікті әрі дәл көрсететін нұсқау да Алгоритм деп аталады. Алгоритмді орындаушы — адам, Компьютер немесе робот. Әрбір нұсқау — бұйрық. Ал орындаушының жүзеге асыра алатын бұйрықтар жиыны бұйрықтар жүйесі деп аталады.

]]> 2024-11-05 12:04:19 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202405327 Робот түрлері manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202421399 Тура жүру үдерісі қиын және динамикалық мәселе. Бірнеше роботтар адам сынды екі аяқтап жүре алады, алайда олардың біреуі де адам сияқты аяғын нық баса алмайды. Адамның жүру қабілеті туралы көптеген зерттеулер жүргізілді, солардың бірі 2008 жылы Texas A&M Университетінде ашылған AMBER лабораториясында.[29] Басқа роботтар екі аяқтан көбірек болып құрастырылды. Екі аяқты роботқа қарағанда аяқтары көбірек болғанымен ол роботтардың құрастыруы жеңілрек болатын. Сол себептен екі аяқтан көбірек, бірақ тура жүре алатын роботтарды құрастыра бастады. Роботтардың бірін итке ұқсатып құрастырған болатын. Тура жүретін роботтар қозғалыс жүйесі басқа роботтармен салыстырғанда кез келген, тегіс емес жерлерде жүре алатын болды, оған қоса мобилді және энергияны үнемдейтін болды. I, Robot сынды фильмдерде гибрид роботтардың түрлері ұсынылды. Робот басында екі аяқтап, кейіннен төрт аяққа (екі аяқ, екі қол)тұрып жүгіреді. Әдетте, екі аяқты робот тегіс жерде жүре алады және кейбір кездерде баспалдықпен да көтеріле алады.

]]> 2024-11-05 12:15:15 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202421399 manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202423595 Қарапайымдық үшін роботтардың көбісі 4 дөңгелекпен, немесе үздіксіз платформамен қамтамассыз етілген. Кейбір ғалымдар жылжымалы роботтарддың қиынырақ түрін жасауға тырысты, оның ішінде бір, немесе екі дөңгелекпен жүретін роботтар бар. Ол роботтардың бөлшек саны азаяды, оған қоса 4 дөңгелегі бар робот өте алмайтын шектелген жерде бір немесе екі дөңгелегі бар роботтар жүре алады.

]]> 2024-11-05 12:16:54 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202423595 manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202427085 Білімді шыңдау үшін алгоритмдерге байланысты есептер

]]> 2024-11-05 12:19:10 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202427085 Қоршаған ортамен байланыс және навигация manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202429247 Қазіргі кездегі роботтардың көбісі адамның бұйрақтарымен жұмыс істейді, немесе бір орында қозғалыссыз істейді. Оған қарамастан адамзат динамикалық ортада автономды түрде жұмыс істей алатын роботтарға қызығушылықтарын арттырып жатыр. Сол роботтарға қоршаған ортада кедергісіз жүру үшін навигация керек. Егер күтпеген жағдайлар (мысалы адамдар мен басқа заттар бір орында тұрмай, жылжитын болса) туындаса робот соғысып мәселе туғызуы мүмкін. ASIMO және Meinü robot сынды жоғары дамыған роботтардың навигация жүйелері де мықты. Өзін - өзі бақылай алатын, немесе Ernst Dickmanns-ның жүргізушісіз автокөліктері қоршаған ортаны сезіп, навигация бойынша шешімдерді көліктің өзі қабылдай алады. Сондай роботтардың көбісі жол нүктелердің арасында шарлау үшін GPS-ті radar, кейбір кездерде lidar сынды сенсорлармен, video cameras және инерциялық бағдар жүйелерімен қоса қолданады.

]]> 2024-11-05 12:20:52 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202429247 Адам сөзін тануы manapsayat https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202432968 Көбіне адам сөйлеуінің өзгергіштігінің арқасында компьтер үшін адамның нақты уақытта сөйлеген сөзін тану қиынға соғады. Жергілікті акустика, бөлме көлемі, адамның жағдайы (ауру немесе тәуір) сынды себептердің арқасында бір адамның сөйлеген бір сөзі әртүрлі естілуі мүмкін. Ал егер адамның екпіні болса жағдай одан да нашарлай түседі. Оған қарамастан, 1952 жылы Davis, Biddulph және Balashek дауыс тану саласында үлкен қадамдар жасап, бір адамның 10 санды айтқанын 100% дәлдікпен тани алатын әлемнің ең бірінші “дауыспен енгізу жүйесін” ойлап тапты. Қазіргі кездегі жүйелер минутына 160 дейін табиғи үздіксіз сөйлеулерді 95% дәлдікпен тани алады.

]]> 2024-11-05 12:23:37 UTC https://padlet.com/manapsayat/uk13c3zpx84c1hvs/wish/3202432968