Quiconque veut devenir chevalier est tenu de suivre un certain apprentissage, au cours duquel il doit acquérir une parfaite connaissance de l'art militaire de son temps. Rien du maniement des armes, de l'équitation, de la chasse, ou du comportement auprès de ses pairs ne doit lui être étranger. Quand le futur chevalier à l'adoubement est un fils de la noblesse, comme cela arrive le plus souvent, il reçoit cet apprentissage à la maison familiale, ou encore chez le suzerain de celui-ci. L'équipement du chevalier étant extrêmement onéreux, il est alors préférable pour le jeune noble de faire son apprentissage auprès d'un riche baron qui accepte de le prendre sous sa protection. Une fois l'adoubement célébré, il n'est pas rare de voir le filleul rester au service de son parrain comme chevalier.

Vers l'âge de sept ans, le futur apprenti demeure au château paternel sous la garde des femmes. A partir de cet âge, il quitte le foyer maternel et accompagne son père dans ses activités autres que les combats. Il apprend aussi à monter à cheval, à chasser, à tenir une épée. Dès l'âge de douze ans, son père le confie à un protecteur, en général son suzerain direct. Alors commence pour le jeune garçon le véritable apprentissage qui fera de lui un chevalier.

Le jeune Damoiseau va d'abord être un serviteur auprès de son suzerain. Valet de chambre, il réveille 

son maître, puis l'aide à se laver et à se vêtir. Valet d'écurie, il présente les chevaux des familiers du seigneur, sans oublier le sien propre. Valet de table, il sert les mets et les viandes qu'il est chargé de découper. Valet de chasse, il apprête les épieux et les coutelas destinés au gros gibier, puis il s'occupe du dressage et de l'entretien des chiens et des faucons. Valet d'armes, il est maintenant prêt à apprendre l'art de la guerre jusqu'à ce qu'il devienne un combattant de premier ordre.

La vie quotidienne du chevalier résulte essentiellement dans sa position de dominant et de l'occupation q'uelle lui permet : la guerre. Cet amour de la violence et du combat anime tout le moyen âge des nobles. La guerre est sans cesse glorifiée, le guerrier fort, souple et musclé sans cesse magnifié. Cette passion de la guerre, le jeune noble l'acquiert très tôt. Étant destiné à être guerrier, il doit s'initier à l'art militaire et y prendre goût dès son jeune âge.

Le dur apprentissage de la chevalerie le familiarise peu à peu avec ce monde de violence qui sera sa vie et son honneur. Car si la guerre permet au noble d'écouler son trop plein d'énergie, elle est aussi un moyen pour lui de faire valoir son courage et son héroïsme, qui est une qualité très appréciée dans une société où la seule force est la valeur de la loi. À part les chevaliers errants qui parcourent l'Europe à la recherche d'une cause à défendre, la plupart des guerriers sont aussi des seigneurs vivant du travail de leurs serfs.