3- Aluno: Gustavo Henrique Cabral Fernandes by Gustavo Henrique Cabral Fernandes

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Resposta do enunciado deste exercício

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

--> g2= 20 / (%s + 20)
--> t=0:0.1:10;
--> u=ones(t);
--> y= csim(u,t,g2);
--> plot(t,y)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

constante de tempo = 0,073
tempo de subida = 0,12
tempo de assentamento = 0,19

este sistema é mais rápido devido a constante de tempo (A), onde quanto maior o valor, mais rápido a resposta e mais rápido o tempo de assentamento, uma vez que o tempo de assentamento é medido por 4/A.

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

--> g1= 5 / (%s + 5)
--> t=0:0.1:10;
--> u=ones(t);
--> y= csim(u,t,g1);
--> plot(t,y)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

constante de tempo = 0,20
tempo de subida = 0,44
tempo de assentamento = 0,79

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

--> ma= 3.47/(%s^2 + 1.33*%s + 3.47)
--> h=1
--> mf=ma/.h
--> t=0:0.1:10;
--> u=ones(t);
--> y= csim(u,t,mf);
--> plot(t,y)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Analisando a tabela, levando em consideração que originalmente linha  s5 é uma linha nula, obtém-se o polinômio:

P0= s^7+s^6+2*s^5+2*s^4-s^3-s^2-2*s-2

Na tabela há uma mudança de sinal, tendo assim uma raiz no SPD. Por simetria tem que ter a outra raiz no SPE. Como existem 6 raízes as outras 4 raízes são sobre o eixo 
imaginário.

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

--> ma= 1* (%s^2-%s+2)/(%s^2+2*%s+1)
--> h=1;
--> mf=ma/.h;
--> evans(mf)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

sistema estável

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

--> u=ones(t);
--> t=0:0.1:10;
--> plot(t,u)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:23:26 UTC

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:27:08 UTC

--> P0= [s^7+s^6+2*s^5+2*s^4-s^3-s^2-2*s-2]
--> roots(P0)

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:39:05 UTC

--> t= [valores t da tabela];
--> s= [valores s da tabela];
--> plot(t,s);

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:39:07 UTC

--> g= 1654 / (%s^2 + 25.78*%s + 1654)
--> u=ones(t);
--> t=0:0.01:10;
--> y= csim(u,t,g);
--> plot(t,y)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:39:17 UTC

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-20 18:39:21 UTC

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-21 20:15:26 UTC

--> ma= 2* (%s^2-%s+2)/(%s^2+2*%s+1)
--> h=1;
--> mf=ma/.h;
--> evans(mf)

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-21 20:15:28 UTC

--> ma= 5* (%s^2-%s+2)/(%s^2+2*%s+1)
--> h=1;
--> mf=ma/.h;
--> evans(mf)

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-21 20:15:39 UTC

sistema marginalmente estável

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-21 20:15:40 UTC

sistema instável

Comandos usados no SCILAB

gustavofernandes23 — 2021-05-23 13:16:31 UTC

--> t0= [valores t da tabela];
--> s= [valores s da tabela];
--> g= 1654 / (%s^2 + 25.78*%s + 1654)
--> u=ones(t);
--> t=0:0.05:10;
--> y1=csim(u,t,g);
--> plot(t,y1,'r')
--> plot(t,u,'g')
--> plot(t0,s,'b')

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-23 13:24:18 UTC

Resposta do enunciado deste exercício.

gustavofernandes23 — 2021-05-23 13:28:12 UTC