https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9 Brazo robótico hecho con impresión 3D en-us 2018-05-22 14:42:43 UTC 2025-12-07 14:04:40 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Lightdecrease.png fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262719468 Tengo un aula con 8 alumnos del Ciclo Formativo de Grado Medio de Instalaciones eléctricas. Estamos trabajando en clase con las controladoras Arduino Uno y disponemos de diverso material electrónico, así como de una impresora 3D]]> 2018-05-22 14:55:04 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262719468 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262720718 Cuento con alumnos muy motivados, ya que han estudiado las posibilidades del control de sistemas con Arduino y han descubierto la facilidad de programación y la versatilidad de éste sistema. Conocer este campo de la electrónica les ofrecerá muchas oportunidades de trabajo]]> 2018-05-22 14:57:52 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262720718 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262722066 Mis alumnos tienen muchas ganas de poner en práctica los conocimientos aprendidos. Para ello necesitan un sistema relativamente sencillo controlado por Arduino que les permita desarrollar sus conocimientos, que sea asequible a nuestros medios y que sea atractivo para ellos]]> 2018-05-22 15:00:52 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262722066 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262724233 Al final nos hemos decidido por el brazo robótico, ya que es el que mejor se adapta a nuestras dos necesidades: el control y la impresión 3D.]]> 2018-05-22 15:06:06 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262724233 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262727519 Un vehículo automático permite trabajar el control mediante Arduino y tiene muchas variantes interesantes, pero no tiene apenas piezas para imprimir en 3D que sean con licencia CC]]> 2018-05-22 15:13:32 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262727519 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262728556 El invernadero ofrece posibilidades similares al vehículo, pero construirlo con piezas impresas en 3D no parece muy viable]]> 2018-05-22 15:16:17 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262728556 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262729569 El brazo robótico nos da la opción de control mediante Aduino y existen varios robots con licencia CC para imprimir en 3D]]> 2018-05-22 15:18:41 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262729569 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262737890 Buscaremos en webs que ofrezcan diseños de dominio público o con licencia CC.  Aquí proponemos dos:
https://www.thingiverse.com
https://www.instructables.com

]]> 2018-05-22 15:37:04 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262737890 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262747049 Brazo robótico Open Source, disponible en varias webs para su descarga, dispone de tutoriales de montaje. Dispone de tres grados de libertad. ]]> 2018-05-22 16:00:34 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262747049 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262750662 Brazo robótico sencillo, fácil de imprimir y con cuatro grados de libertad. Dispone de varias versiones para impresión y de instrucciones]]> 2018-05-22 16:10:52 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262750662 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262751550 Diseño muy completo y robusto, con cuatro grados de libertad. Es un brazo robótico muy utilizado por la comunidad maker y muy versátil. Sin embargo se tarda mucho en imprimir sus piezas.]]> 2018-05-22 16:13:28 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262751550 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262752967 Versión más moderna, robusta y mejorada del anterior robot. Su problema es el tamaño, que es más grande , y por lo tanto se tardaría aun más en imprimirlo.]]> 2018-05-22 16:17:11 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262752967 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262754547 Nos han gustado los prototipos meArm v0.3 y EezyBotArm, ya que tienen abundante documentación y sus posibilidades de impresión son buenas. Construiremos dos prototipos de cada uno y luego los compararemos para extraer conclusiones]]> 2018-05-22 16:21:53 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262754547 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262755895 Dispone de un archivo .stl con todas las piezas para su impresión conjunta. Esto es posible porque sus piezas son pequeñas y planas.
Ventajas: rápida impresión (7 horas)
Desventajas: Si la impresora es pequeña hay que editar el diseño para que encaje en la cama. Las piezas son algo endebles al ser muy finas ]]> 2018-05-22 16:25:48 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262755895 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262765753 Cada pieza del robot trae su propio archivo .stl para su impresión por separado, ya que las piezas son más voluminosas que el robot anterior
Ventajas: piezas robustas y bien diseñadas. el diseño sirve para cualquier impresora
Desventajas: tiempo de impresión (15 horas)]]> 2018-05-22 16:51:33 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262765753 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262767964 Ambos se montan con facilidad, pues tienen instrucciones de montaje en la web. El tiempo de montaje es similar, y no requieren herramientas ni tornillería especiales,]]> 2018-05-22 16:56:49 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262767964 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262768678 Los dos se controlan de igual manera, empleando Arduino Uno. Ambos llevan cuatro servos que se pueden manejar de diversas maneras, tanto por bluetooth como mediante potenciómetros. El código de programación está disponible para su descarga, así como aplicaciones gratuitas para manejo desde un móvil ]]> 2018-05-22 16:58:15 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262768678 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262770617 Realizaremos una prueba de control de los cuatro servos para verificar el correcto funcionamiento. Emplearemos el control por bluetooth y mediante potenciómetros. Los resultados deben ser similares en todos los casos. esta prueba nos dará idea de la idoneidad de las piezas y del diseño]]> 2018-05-22 17:03:11 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262770617 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262771717 La prueba consistirá en agarrar una bola pequeña (10 mm de diámetro) y trasladarla, dejándola en un punto exacto previamente marcado. 
Con esta prueba calibraremos los servos y comprobaremos el programa de control, por si fuera necesario hacer algún ajuste en el código.]]> 2018-05-22 17:06:11 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262771717 fcojesus_nicolas https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262773063 Los brazos deben levantar objetos de distintas formas y pesos para determinar cuál es más potente y cuál está mejor equilibrado. Esta prueba permite visualizar si son posibles mejoras en la estructura del brazo para dotarla de más equilibrio, o si se precisa de alimentación adicional para los servos]]> 2018-05-22 17:09:52 UTC https://padlet.com/fcojesus_nicolas/u1d2mta4s5m9/wish/262773063