สาเหตุ :

-ครั้งแรกเสด็จฯด้วยเหตุผลทางการเมือง เพื่อกระชับสัมพันธไมตรีกับผู้นำของชาติมหาอำนาจทางฝั่งตะวันตก ที่กำลังจะเป็นภัยต่อสยาม หนังสือพิมพ์ประเทศต่างๆ ที่พระองค์เสด็จไปเยือนต่างลงข่าว พระมหากษัตริย์จากสยามด้วยพระนาม “พระเจ้าช้างเผือก”

-เพื่อเป็นการแสดงให้บรรดาประเทศมหาอำนาจในยุโรปเห็นว่าสยามมิได้ล้าหลังและป่าเถื่อน

-เพื่อตรวจและรักษาอาการประชวร(ในการเสด็จครั้งที่ 2)

•ครั้งที่ 1 :พ.ศ.2440

•ครั้งที่ 2 :พ.ศ.2449-2450

บทพระราชนิพนธ์ : ไกลบ้าน

ทรงบรรยายถึงสภาพบ้านเมือง สิ่งที่ทรงพบเห็น และความคิดเห็นในเรื่องต่าง ๆ จากการเสด็จประพาสยุโรปครั้งที่ 2 นี้ โดยถือเป็นวรรณกรรมที่มีคุณค่าเล่มหนึ่งของไทย

รัชกาลที่ 5 ครั้งนี้มีความสำคัญมาก เพราะขณะนั้นไทยกำลังถูกฝรั่งเศสคุกคามอธิปไตยอย่างหนัก (วิกฤติการณ์ ร.ศ. 112) ได้มีการเจรจาทางการทูตถึง 6 ครั้ง แม้จะไม่บรรลุผลสำเร็จ แต่ก็ทำให้เกิดความเข้าใจอันดีต่อกันมากขึ้น

ครั้งที่สอง :ทรงเสด็จในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2450 ความสัมพันธ์ระหว่างสยามและเดนมาร์กมีแนบแน่นยิ่งขึ้น โดยทรงได้รับการต้อนรับจากสมเด็จพระราชาธิบดีเฟรเดอริกที่ 8 ให้ประทับที่พระราชวัง Bernstorff

เสด็จเพื่อเจริญสัมพันธไมตรีกับประเทศมหาอำนาจ และร่วมปรึกษาหารือในการแก้ไขปัญหาบ้านเมือง

-พระองค์ทั้งสองมีความสัมพันธ์อันดีต่อกันมาก

เสด็จเพื่อเจริญสัมพันธไมตรีกับประเทศมหาอำนาจ และร่วมปรึกษาหารือในการแก้ไขปัญหาบ้านเมือง