Pese a que la costumbre habitual es expresarnos por medio de palabras o la escritura, la expresión corporal dice mucho sobre cómo se siente una persona, si intenta transmitir algo o simplemente si está a gusto en un lugar. 
Entre otros beneficios que desarrolla la expresión corporal están:

·         Conocer mejor su cuerpo y lo que este es capaz de lograr.

·         Desarrollar su imaginación.

·         Poner en práctica su creatividad.

·         Conocer el espacio en el que se mueven.

·         Tener un mejor control y manejo de su cuerpo.

·         Formar su identidad.

·         Sentirse bien consigo mismo y tener una mayor confianza en sus habilidades motrices.

Se han distinguido tres formas de control del equilibrio, que nos permiten realizar las tareas y actividades sin caer: el equilibrio en estado estable, el equilibrio reactivo y el equilibrio proactivo.

A) EQUILIBRIO EN ESTADO ESTABLE

Se trata del equilibrio que también  denominado “equilibrio estático”.
El equilibrio en estado estable se define como la capacidad de controlar el centro de masa en relación con la base de apoyo cuando estamos en condiciones previsibles y no cambiantes, como cuando estamos sentados o de pie quietos (estáticos).
B) EQUILIBRIO REACTIVO

El control del equilibrio reactivo por su parte es la capacidad para volver a una posición estable después de haber sufrido una perturbación inesperada.Esto sucede en situaciones como cuando al caminar tropezamos con obstáculo inesperado (por ejemplo ante una pequeña elevación del suelo que no hemos visto) o cuando vamos sentados en el coche y se produce un movimiento brusco que nos desplaza el cuerpo.

C)EQUILIBRIO PROACTIVO O ANTICIPATORIO

El tercer tipo de control del equilibrio con el que contamos  es el equilibrio proactivo o anticipatorio.

Se denomina así a la capacidad que tenemos para activar músculos de las piernas y el tronco para controlar el equilibrio en el momento que realizamos movimientos voluntarios, que son potencialmente desestabilizantes.Este tipo de control del equilibrio se pone en marcha antes de iniciarse el movimiento corporal justamente para evitar el desequilibrio.