Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το γάλα, το βούτυρο, τη μαγιά, τη βανίλια, τη ζάχαρη και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός. Καλό θα ήταν να αφήσουμε το μείγμα για 20 λεπτά για να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, το γαρίφαλο, την κανέλα, αλάτι, το ξύσμα από το πορτοκάλι, τις σταφίδες και ανακατεύουμε με ένα κουτάλι.

Βάζουμε τα στερεά υλικά στον κάδο του μίξερ με υπόλοιπα υλικά και χτυπάμε με τον γάντζο σε μέτρια ταχύτητα για 5-8 λεπτά μέχρι να δέσει η ζύμη.

Μεταφέρουμε σε λαδωμένο μπολ, καλύπτουμε με μεμβράνη και αφήνουμε για περίπου 1 ώρα να φουσκώσει.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε 10 κομμάτια και σχηματίζουμε τα σταφιδόψωμα και μεταφέρουμε σε 2 ταψιά με λαδόκολλα.

Καλύπτουμε με πετσέτα για 30-60 λεπτά για να φουσκώσουν.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180° C στον αέρα.

Μόλις φουσκώσουν τα σταφιδόψωμα αλείφουμε με τον κρόκο και ψήνουμε για 20-25 λεπτά. Αλλάζουμε θέση στα ταψιά μετά από 15 λεπτά.

Αφήνουμε σε σχάρα να κρυώσουν.