팀원 이름: 김윤서, 진선우

우리 팀은 생활을 더 편리하게 해주는 로봇을 만들기 위해 계획을 세우고 계속 소통하며 발명을 할 것 입니다.

발명가 역할

디지털 크리에이터: 진선우

밸류 인벤터: 김윤서

이노베이션 리더: 김윤서

이매진 빌더: 진선우

발명품 이름:

분리수거 삐슝빠슝 로봇트

발명품 소개

쓰레기의 정보를 알려주고 쓰레기를 분리해서 버려주는 로봇

로봇에 들어가는 센서

쓰레기 인식 센서: 쓰레기를 인식하고 분리

터치 센서: 화면을 터치할 때 사용

로봇에 들어가는 구동 장치

입구: 열고 닫힌다.

화면: 터치하면 이동

쓰레기를 분리해주는 곳: 쓰레기의 정보에 맞게 분리

1. 시각 장애인도 이용 가능한 자동차

   데니스 홍 교수는 시각 장애인이 직접 운전할 수 있는 자동차를 개발했습니다. 이 자동차는 자율주행이나 무인자동차가 아닌, 시각 장애인이 직접 판단하고 운전할 수 있는 자동차 입니다.

2. 춤추는 로봇

   데니스 홍 교수가 개발한 춤추는 로봇은 주로 휴머로이드 로봇이며, "강남스타일"과 같은 음악에 맞춰 자연스럽게 춤을 추는 모습을 볼 수 있다.

보드에 사각형과 내 이름을 그리는 코딩

보드에 사각형과 내 이름을 그리는 코딩

쓰레기를 분리할 때 정확한 정보를 알지 못하거나 잘못 알고 있기에

어떻게 작용하나요?

발명품이 인식할 정보(센서)

화면을 터치- 입구 오픈- 쓰레기 투입

정보를 바탕으로 한 사고 과정(제어 장치)

쓰레기의 종류에 맞는 분류

1. 쓰레기의 정보 스캔 후 5가지 종류로 분리

2. 종류: 일반, 캔, 플라스틱, 유리, 종이

발명품의 작동 결과(구동 장치)

분류된 쓰레기의 정보 설명&알맞은 쓰레기 통에 투입

이 발명품이 문제를 어떻게 해결해 주나요?

이 발명품으로 사람들이 조금은 더 정확한 정보를 알 수 있게 된다.

서보모터가 작동하는 형식

버저,SERVO.

2. https://www.youtube.com/watch?v=Fz65SmjpL6I

3. https://www.youtube.com/watch?v=sKKYfTRQaUc

그런 부상을 막는 퍽 데드볼볼볼 이란 발명품으로 야구 선수들에 자주 일어나는 부상을 막기 위해 퍽 데드볼볼볼을 만들었습니다.

사용 방법은 선수모자에초음파 센서를 이용해

아래에서 모터를 이용한 장치가 데드볼이 올 때 위로 올라와 막아주는 장치입니다.

발명품 명: 금분로 (금속 분리 로봇트)

팀 명: 에디

발명품 설명 및 동기:

이 로봇은 쓰레기를 넣으면 금속과 비금속을 분리해주는 로봇입니다. 저희가 이 발명품을 만들게 된 동기는 쓰레기의 종류를 제대로 알 지 못해서, 잘못 분리수거를 하는 사람들이 너무 많아서 쓰레기를 분리해주는 로봇을 계획하게 되었으나, 코딩으로 그 기술을 구현하는 것에 어려움을 겪어 금속과 비금속을 분리해주는 로봇으로 구현하게 되었습니다.

발명품 명: 위치에너지를 활용한 압축 쓰레기통

발명품 제작 동기: 신길중학교 탐방 중 화장실의 세면대 밑에 있는 쓰레기통에 들어가지 못하고 넘쳐버린 주위의 널브러진 화장지들을 보고 문제의식을 느껴 제작하게 되었다.

발명품 설명: 앞서 말한 문제를 해결하기 위해 쓰레기통의 공간을 늘리는 대신 들어온 쓰레기의 부피를 줄이는 방법을 채택하였다. 쓰레기 압축은 쓰레기를 넣고 문을 닫는 동시에 거리감지센서를 통해 특정 거리보다 낮게 측정될 때 이뤄진다. dc모터를 활용한 도르래가 작동하며 무게추가 쓰레기들을 눌렀다가 다시 제자리로 돌아온다.

팀명: 서울

발명품 설명 및 동기:저희 발명품은 박스 테이프를 때는 데에 어려움이 있어 분리수거를 할 때 불편함을 받았기 때문에 제작하였습니다. 이 로봇을 초음파 센서로 박스를 감지해 박스에 붙어있는 테이프를 효과 적으로 제거해 줄 수 있습니다.

발명품 명: 금분로 (금속 분리 로봇트)

팀 명: 에디

발명품 설명 및 동기:

이 로봇은 쓰레기를 넣으면 금속과 비금속을 분리해주는 로봇입니다. 저희가 이 발명품을 만들게 된 동기는 쓰레기의 종류를 제대로 알 지 못해서, 잘못 분리수거를 하는 사람들이 너무 많아서 쓰레기를 분리해주는 로봇을 계획하게 되었으나, 코딩으로 그 기술을 구현하는 것에 어려움을 겪어 금속과 비금속을 분리해주는 로봇으로 구현하게 되었습니다.