https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r en-us 2021-08-31 15:01:56 UTC 2025-04-17 16:09:11 UTC hello@padlet.com https://padlet.net/icons/png/1f47e.png l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708084787 La interpretación del mundo o entorno no es simbólica como lo es en el caso de los robots sensor-motor.]]> 2021-08-31 21:21:31 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708084787 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708097148 Los problemas que se le pueden presentar son organizados en capas, y se elige una capa en función de la clase de problema planteado. Esto recuerda al método heurístico en que se basan los sistemas expertos, que les permite obtener la solución a partir únicamente de la descripción parcial del problema.]]> 2021-08-31 21:32:05 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708097148 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708099095 Cada una de las seis patas de un robot insecto representa un sistema sensomotor local y autónomo, formando un sistema distribuido que incluye un dispositivo de control central cuyo control es mínimo, ya que de lo contrario sería un sistema experto y no se exhibirían comportamientos complejos.]]> 2021-08-31 21:34:06 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708099095 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708111042 Los componentes que constituyen el hardware de este tipo de robots son MEFT (máquinas de estados finitos temporizadas). Estas MEFT a su vez se componen de celdas de memoria que almacenan temporalmente el input, un reloj para determinar los cambios de estado en tiempo t y un autómata finito (MEF).]]> 2021-08-31 21:44:37 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708111042 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708113502 2021-08-31 21:46:32 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708113502 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708171946 En 1982, William Red Whittaker desarrolló una serie de robots móviles para inspeccionar las secuelas de un accidente nuclear en Three Mile Island. ]]> 2021-08-31 22:44:09 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708171946 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708172163 También apoyó en mapeo y reconocimiento en la planta dañada de Chernobyl en 1998 con el robot Pioneer.]]> 2021-08-31 22:44:23 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708172163 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708173975 Tesselator, en 1992, fue un robot desarrollado para la inspección e impermeabilización automatizadas de las placas del Transbordador Espacial.]]> 2021-08-31 22:46:29 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708173975 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708174934 Sus compañías han desarrollado un gran número de robots especializados en la exploración remota y autónoma de entornos irregulares, aleatorios y naturales.]]> 2021-08-31 22:47:32 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708174934 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708176280 Desarrolló robots capaces de buscar e identificar meteoritos en la Antártica en el año 2000 con bastante éxito. Sus robots también han explorado desiertos, cuerpos de agua marítimos y otros entornos difíciles para el ser humano.]]> 2021-08-31 22:49:02 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708176280 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708179839 Lahoz-Beltrá, R. (2012). Bioinformática: simulación, vida artificial e inteligencia artificial. Ediciones Díaz de Santos. https://elibro.net/es/lc/itqueretaro/titulos/52888]]> 2021-08-31 22:52:48 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708179839 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708183906 Whittaker, W. (2021). William (Red) L. Whittaker. 2021, agosto 31, de Carnegie Mellon University Recuperado de https://www.ri.cmu.edu/ri-faculty/william-red-l-whittaker/]]> 2021-08-31 22:57:22 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708183906 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708210047 En 1982, y con el auge y emoción de la reciente ciencia conocida como Inteligencia Artificial, Mark intentó desarrollar su propio robot pensante utilizando una aspiradora basándose en las Leyes de la Robótica de Asimov. Sin embargo, este enfoque hizo al robot totalmente paranoico respecto a cualquier cosa en su entorno, siendo su más destacable comportamiento el de alejarse cuando uno intentaba acercarse a él.]]> 2021-08-31 23:22:12 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708210047 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708211759 En 1989, una conferencia por Rod Brooks del MIT habría cambiado la forma de pensar de Mark respecto a la Inteligencia Artificial y la idea de que un cerebro es necesario para concebirla.]]> 2021-08-31 23:23:48 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708211759 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708214172 Desde entonces, los robots que fabrica Mark están basados en el enfoque no-simbólico de Rodney Brooks. Es decir, basar el comportamiento de los robots en estímulos simples del entorno que les rodea. Para esto, Tilden reutiliza componentes electrónicos que podrían considerarse chatarra, además de que todos sus robots utilizan energía solar como fuente de poder.]]> 2021-08-31 23:25:46 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708214172 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708218435 Mark Tilden incluso construyó sus propios principios de la robótica:

1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a una fuente de poder.
3. Un robot debe buscar mejores fuentes de poder de manera continua.]]> 2021-08-31 23:28:47 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708218435 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708219952 Como resultado, Mark señala que consigue comportamientos bastante atrevidos y 'agresivos' por parte de sus máquinas. Sin embargo, señala que bajo su consideración esto podría ser el primer paso para una inteligencia real basada en un cerebro.]]> 2021-08-31 23:29:52 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708219952 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708222752 Hapgood, F. (1994). Chaotic Robots. 2021, agosto 31, de WIRED Recuperado de https://www.wired.com/1994/09/tilden/]]> 2021-08-31 23:32:06 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708222752 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708267829 Con el título oficial de Program Executive for Solar System Exploration, Dave Lavery ha participado en varias misiones de exploración dirigidas al planeta rojo, siendo la primera de estas el Curiosity Rover en 2011.]]> 2021-09-01 00:00:30 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708267829 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708271437 Curiosity Rover es un robot semi-autónomo utilizado para la exploración del planeta rojo que, entre otras misiones, su objetivo era determinar si existía alguna clase de evidencia de un ambiente capaz de sustentar la vida en el pasado.]]> 2021-09-01 00:02:33 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708271437 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708275099 A los pocos meses de deambular por el planeta, Curiosity encontró evidencia de la existencia previa de un río de aproximadamente 2 a 4 metros con una corriente de 2 a 4 metros por segundo.]]> 2021-09-01 00:04:31 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708275099 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708279175 2021-09-01 00:06:46 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708279175 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708282602 2021-09-01 00:08:05 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708282602 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708286767 2021-09-01 00:10:08 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708286767 l18141018 https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708291387 Wind, E. (2013). A conversation with NASA's Dave Lavery. 2021, agosto 31, de Robohub Recuperado de https://robohub.org/a-conversation-with-nasas-dave-lavery/]]> 2021-09-01 00:12:22 UTC https://padlet.com/l18141018/terct6izm67dpq2r/wish/1708291387