Mecanismos 5F3M AD2023 by https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p Temas de introducción a la Unidad 1 en-us 2023-09-22 00:21:32 UTC 2025-11-24 10:52:08 UTC hello@padlet.com Grados de libertad y Movilidad https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2715584201 Arath de Jesús Hermida Hernández



]]> 2023-09-22 02:24:15 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2715584201 TIPOS DE UNIÓN EN MECANISMOS froylancastro414 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2717052202 Froylan Castro Ramírez]]> 2023-09-23 04:11:22 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2717052202 ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2717989293 2023-09-24 16:03:12 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2717989293 axxelcm5 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2718271616 AXEL CEBALLOS MARTINEZ]]> 2023-09-24 23:13:34 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2718271616 ℂ𝕠𝕟𝕔𝕖𝕡𝕥𝕠𝕤 𝕓á𝕤𝕚𝕔𝕠𝕤 𝕕𝕖 𝕄𝕖𝕔𝕒𝕟𝕚𝕤𝕞𝕠𝕤 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2719689682
-Mecanismo: Se puede definir como un dispositivo que transforma el movimiento según un esquema deseable y que desarrolla fuerzas de baja intensidad y transmite poca potencia. 

-Máquina: Contiene mecanismos que están diseñados para proporcionar fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable. 

-Cinemática: Estudio del movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. 

-Análisis cinemático: Se encarga de determinar la posición, desplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración de algún punto de interés de un mecanismo. 

-Dinámica: Incluye las acciones que producen el movimiento. 

-Eslabón: Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre eslabones). 

-Eslabón Simple: Cuerpo rígido que solo tiene 2 puntos de conexión para unirse a otros eslabones. 

-Bancada o bastidor: También se le conoce como eslabón fijo. Se encuentra firmemente unido al marco de referencia y por lo tanto no se mueve. 

-Acoplador: Se conecta en sus extremos con otros eslabones que presentan movimiento. 

-Oscilador: Presenta un movimiento angular alternativo, sin llegar a realizar una revolución completa. 

-Corredera: Realiza un movimiento alternativo sobre una guía, la cual puede ser recta o curva. 

-Engranaje Planetario: Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. 

-Leva: Una leva es una pieza mecánica que permite transformar el movimiento circular en un movimiento rectilíneo. 

-Punto de interés: Es cualquier punto de un mecanismo donde se desea conocer algún parámetro cinemático. 

-Diagrama cinemático: Representa de manera esquemática las partes y dimensiones que conforman un mecanismo y que presentan movimiento. 

-Movilidad: Número de grados de libertad que posee un mecanismo. También lo podemos definir como el número de actuadores necesarios para mover un mecanismo. 

Ejemplos y material de apoyo:
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/844861626X.pdf

-Nayeli García Arrieta
]]> 2023-09-25 16:50:50 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2719689682 PARTES DE LOS MECANISMOS arturobarradas777 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2722122577 Arturo Barradas Morales]]> 2023-09-27 00:24:47 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2722122577 VÍDEO SOBRE LOS TIPOS DE UNIONES froylancastro414 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2722574805 Froylan Castro Ramírez]]> 2023-09-27 06:35:32 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2722574805 Diferencia entre máquina y mecanismo https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2722661253 Luz Elena Aguirre Morales]]> 2023-09-27 07:46:22 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2722661253 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2723534415 - Castro Gonzáles Jose Jovani
- Gomez Lagunes Jose Santiago 

Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg:
https://www.youtube.com/watch?v=V_IIeLJzR44

Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea: https://www.youtube.com/watch?v=5YhhtyOWrHs&t=69s

Cinemática Inversa: Ecuaciones simultaneas por MTH: https://www.youtube.com/watch?v=pUT_klIpP_k

Cinemática Inversa Robot Antropomórfico 3 GDL:
https://www.youtube.com/watch?v=BH5b2Hwibn8

Rob 4 11 Jacobiana analítica:
https://www.youtube.com/watch?v=D75Nx19AFhI








]]> 2023-09-27 17:43:56 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2723534415 DIFERENCIA ENTRE CADENA CERRADA Y ABIERTA https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2730738757 2023-10-03 18:12:08 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2730738757 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2742406763 Gómez Manteca Carlos Miguel]]> 2023-10-11 19:46:32 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2742406763 l20021072 https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2744083251 López Delfin Ruben Santiago

http://www.mecapedia.uji.es/pages/inversion_cinematica.html#:~:text=Se denomina inversión cinemática de,como eslabón fijo del mecanismo.

https://youtu.be/z97z6CmloJE?feature=shared]]> 2023-10-12 18:25:36 UTC https://padlet.com/martinho8/t74wsidv68x53q2p/wish/2744083251