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El origen de los derechos se da desde la sociedad primitiva, con un régimen jurídico básico regido por la costumbre, las normas no eran impuestas por un sistema de coerción, no se tenía gobernantes y ni estado. Después de una lenta evolución surgió los primeros jefes que hacían cumplir las normas surgidas de la costumbre.

Edad Antigua, Grecia habla sobre las leyes de los Dioses que están por encima de los hombres y deberían ajustarse al orden natural existente. Dándose conceptos como la justicia, la equidad, la sociedad, la política, la democracia y el derecho. En Roma (753 a.C.) hasta el siglo VI d,C. se crean instituciones de derecho que todavía se conservan.

Edad Media, prima el derecho natural creado por Dios, donde las leyes de los hombres no pueden ir en contra de ella.

Renacimiento, considera el derecho como una creación humana desvinculada de la ley natural creada por Dios. Estableciéndose monarquías donde el gobernados determina que es justo e injusto.

Siglo XVIII: Revolución Francesa y constitución de Estados Unidos, da el concepto de soberanía popular donde el pueblo da poder a unos representantes que crean leyes que rigen la sociedad y configura el concepto de Estado. Su principal aportación fue la declaración de los derechos del hombre y del ciudadano de 1789 estableciendo los derechos de la primera generación. Inspirando procesos independistas entre ellos el de la república de Colombia.

Siglo XIX y XX, el derecho se establece como una disciplina científica y una creación humana, desarrollando escuelas que darán su visión del derecho.

Teorías criticas como el Marxismo indica que el estado y el derecho son utilizados para mantener sometido a la clase trabajadora. Sostiene que cuando la clase trabajadora tengan el poder desparecerán las clases, el estado y el derecho. Lenin plantea un derecho que siga los intereses de la clase trabajadora.

Por lo tanto, los derechos han tenido que pasar por varias etapas para alcanzar lo que hoy día conocemos como derechos.