Freud creó el término de psicoanálisis (1896) para referirse al método de investigación con el que se exploraba al inconsciente de las personas bajo la asociación libre, un método que consistía en lograr un estado máximo de relajación en las personas para poder expresar sus traumas sin ningún tipo de restricción.

En su libro más popular, "La interpretación de los sueños" (1900) define los sueños como es mundo donde las fantasías y los deseos infantiles se buscan cumplir. Es decir, mientras una persona duerme, su actividad mental se ve motivada por el inconsciente y este busca satisfacer aquello que no ha sucedido en la vida real.

Freud postuló la existencia de dos fuerzas internas en las personas. El impulso erótico (Eros) y el impulso de muerte (Tánatos). Estas fuerzas serían responsables de las conductas de los individuos: Conductas autodestructivas y esfuerzos inusuales para obtener placer serían modos de actuar característicos de la sociedad moderna.

El conflicto principal de esta etapa es el proceso de destete.
-Fase Anal:                 _{Edad: 1-3 años        Zona Erógena: Los esfínteres}
Creía que el objetivo principal de la libido se hallaba en lograr el control de los movimientos del intestino y la vejiga. El conflicto principal en esta etapa es el control de esfínteres donde el niño tiene que aprender a controlar sus necesidades corporales. Las experiencias positivas sientan las bases para convertirlos en adultos competentes, productivos y creativos. Caso contrario, si los padres toman un enfoque demasiado indulgente podría desarrollarse una personalidad anal-expulsiva , una personalidad desordenada, derrochadora y destructiva. O si los padres son demasiado estrictos con el control de esfínteres se podría generar una personalidad anal-retentiva, una personalidad demasiado rígida, ordenada y obsesiva.
-Fase Fálica:             _{Edad:3-6 años                  Zona Erógena: Genitales}
El enfoque principal de la libido se centra en los genitales. A esta edad los niños empiezan a descubrir las diferencias entre hombres y mujeres. Freud creía que los niños comienzan a ver a sus padres como un rival por el afecto de la madre. (Complejo de Edipo). Sin embargo, el niño también teme que será castigado por el padre por estos sentimientos, a este miedo Freud lo llamó la angustia de castración.
El término Complejo de Electra se ha utilizado para describir estas mismas sensaciones experimentadas por las niñas. Freud, sin embargo, creía que las niñas por su parte experimentan la envidia del pene.

-Periodo de Latencia:      _{Edad:6 - 12 años      Zona Erógena: Ninguna (Sentimientos sexuales inactivos)}
El período de latencia es un tiempo de exploración en el que la energía sexual está todavía presente, pero se dirige hacia otras áreas, tales como las actividades intelectuales y las interacciones sociales. Esta etapa es importante en el desarrollo de habilidades sociales y de comunicación y confianza en sí mismo.
-Fase Genital:     _{Edad: 12 años hasta la muerte  Zona Erógena: Los genitales (Maduración de los intereses sexuales)}

Durante la etapa final del desarrollo psicosexual, el individuo desarrolla un fuerte interés hacia el sexo  y las relaciones sexuales. Esta etapa comienza en la pubertad, pero dura el resto de la vida de una persona. Si las demás etapas se han completado con éxito, el individuo debe estar ahora bien equilibrado, cálido, y el cuidado. El objetivo de esta etapa es establecer un equilibrio entre las diversas áreas de la vida.

Otro de los aportes para comprender al hombre como entidad compleja fue la distinción entre ello, yo y superyó.
- Ello: Aquella parte del hombre constituida por los impulsos y la parte que meramente desea.

-El superyó: Formado por todas las pautas sociales y las restricciones que se imponen al individuo desde que es tan solo un niño.

-Yo: Sería aquella parte en la cual el individuo actúa conscientemente, sirviendo de intermediario entre las pautas del superyó y los impulsos del ello.