El escaso conocimiento que se tenía del complejo funcionamiento del cerebro hizo que Piaget infiriera solamente diferencias externas, mentales, de sus observaciones del pensamiento infantile. Explicó estas diferencias externas con argumentos que a él mismo le parecieron acertados. Estos conceptos se convirtieron más tarde en una extensa teoría sobre el desarrollo del pensamiento. 

Algunas veces la información proveniente del medio ambiente no se adapta a la estructura existente, creando una discrepancia. Como resultado de esto la estructura existente se modifica o se acomoda. 

Después de la reestructuración se puede asimilar más información proveniente del ambiente, agrandando así la nueva estructura. 

Para distinguir entre proceso de asimilación y de acomodación, he de considerer los dos por separado y seguido una secuencia. En realidad, Piaget los contempló como si actuaran entre sí y al mismo tiempo. Aun cuando cierto tipo de aprendizaje requiere mucho acomodo y otro mucha asimilación, ninguno existe en forma pura. 

La asimilación es el proceso predominante en la formación del pensamiento. Sin embargo, debe hacerse alguna acomodación; esto es, cuando se agranda la estructura. 

La acomodación es el proceso principal que se sigue cuando se reestructura. Sin embargo, las asimilaciones permiten la reescturcturación. 

Medio ambiente = Asimilación-Acomodación = Estructuras Internas.