•Turbina de gas: alta potencia para ráfagas y velocidad.

•Turbina de vapor: históricamente en buques grandes.

•Motores eléctricos (ímán permanente): integrados en pods azimutales.

•Hidrógeno/eléctrico: experimental, cero emisiones.

Eléctrico / Híbrido (diésel-eléctrico, CODLAG, CODOG): gran eficiencia y control; ejemplos: fragatas F-100 (CODOG) .

Gas / turbina: mayor potencia, usada combinada con diésel (CODOG, CODLAG).

Vapor: en buques antiguos como acorazados Iowa .

Nuclear: submarinos y portaaviones, autopropulsados por reactores.

Hidrógeno / celdas: en desarrollo; buques como Ross Barlow emplean celdas de combustible PEM .

2. Paso variable: ajuste ingenieril para variar el paso según velocidad .

3. Paso controlable (CP): similar al anterior, permite invertir empuje sin cambiar motor .

4. Hélice con tobera (ductada): aumenta hasta 40 % el empuje, uso común en remolcadores .

5. Contrarrotativas (CRP): dos hélices en ejes opuestos, mayor eficiencia (~15 %), usadas en torpedos y buques rápidos .

6. CLT: hélices con borde cerrado para reducir consumo, ruido y cavitación (~10 % ahorro) .

•Eje: transmite la rotación del motor hasta la hélice.

•Caja reductora: ajusta revoluciones y torque entre motor y hélice.

•Hélice: convierte rotación en empuje .

•Propulsor azimutal: hélice giratoria 360° permite maniobras sin timón, usado en remolcadores y buques de posicionamiento dinámico .

•Voith‑Schneider: rueda de paletas verticales ajustables, ideal para maniobrabilidad en remolcadores .

•Water‑jet (chorro de agua): succión y expulsión a alta velocidad, usado en fustes rápidos y ferries .