Está considerado uno de los mejores tenistas de la historia y el mejor de todos los tiempos en pistas de tierra batida.⁷​⁸​⁹​¹⁰​ Hasta la fecha ha sido campeón de 17 torneos de Grand Slam, lo que le coloca como el segundo jugador profesional con más títulos "grandes" en la historia del tenis, tras el suizo Roger Federer (20 títulos). Ha conseguido el Torneo de Roland Garros en once ediciones, siendo el tenista que más veces lo ha ganado (en 2005,¹¹​2006,¹²​ 2007,¹³​ 2008,¹⁴​ 2010,¹⁵​ 2011,¹⁶​ 2012,¹⁷​ 2013,¹⁸​ 2014,¹⁹​ 2017 y 2018), el Campeonato de Wimbledon en dos ocasiones (2008²⁰​ y 2010,²¹​ y finalista en 2006,²²​ 2007²³​ y 2011),²⁴​ el Abierto de Australia en una ocasión (2009, y finalista en 2012, 2014, 2017 y 2019)²⁵​ y el Abierto de Estados Unidos en tres ocasiones (2010,²⁶​ 2013 y 2017, y finalista en 2011).²⁷​ También ha logrado con España la medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín 2008²⁸​ en modalidad individual y la medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro 2016 en modalidad de dobles junto a Marc López. Asimismo, forma parte como jugador internacional del Equipo de Copa Davis de Españadesde 2004, habiéndose alzado con el triunfo en cuatro ocasiones: 2004, 2008 (aunque no pudo jugar la final por lesión), 2009 y 2011 (ocasión en que logró el punto definitivo para el equipo español). En cuatro ocasiones ha terminado el año siendo el tenista número 1 del mundo en el ranking ATP: en 2008, 2010, 2013 y 2017; además finalizó seis temporadas como número dos, una como número tres, una como número cuatro y una como número cinco.