Tuvo una hermanastra que fue criada por sus tías en Avalon.  Arturo no creció en manos de su padre sino en manos de Merlín, el cual se lo llevó a Cornualles a un destino misterioso, y le enseñó  diferentes estudios y artes caballerescas.

Como mito, el rey Arturo ha pasado a la iconografía popular como sinónimo de inteligencia, honor y lealtad. Su espada (Excalibur), un símbolo del poder legítimo.Cuando Arturo contaba ya con 24 años, todos los caballeros de Inglaterra trataban de sacar sin éxito de un trozo de mármol una misteriosa espada clavada en él. Se decía que quien consiguiera liberar la espada sería rey de Inglaterra y tendría la misión de unificar todos los reinos de la isla de Gran Bretaña. Ninguno lo consiguió, excepto él.

Según algunos textos medievales tardíos, Arturo fue un caudillo britanorromano que dirigió la defensa de Gran Bretaña contra los invasores sajones a comienzos del siglo VI. ... Monmouth presenta a Arturo como un rey de Gran Bretaña que derrotó a los sajones y estableció un imperio en las islas británicas.

Arturo fallece de muerte violenta a manos de su hijo Mordred durante la batalla de Camlann y fué llevado en barca hasta la misteriosa isla de Avalon, acompañado por su hermanastra, amante y madre de su hijo Morgana Le Fay y varias mujeres más, supuestamente también hadas, aunque existen diferentes versiones acerca de sus acompañantes al lecho de muerte.

Se dice que solo gracias a Merlín pudo Arturo reinar tan sabiamente sobre Camelot. Lo que si es cierto es que Merlín fue un gran ejemplo y fuente de sabiduría para Arturo.

Cuando Merlín era bastante anciano, conoció a una joven muy hermosa, llamada Nimue. Era hija del rey de Nothumberland, y Merlín perdió la cabeza por ella. Le comenzó a enseñar encantamientos muy poderosos a cambio de que se convirtiera en su amante. 

Morgana sedujo a Arturo, sin que éste supiera que era su medio hermana y de esa unión nació el malvado Mordred.

Morgana aprendió la magia de Merlín y luego la usó para dañar a los caballeros de Arturo y a la reina Ginebra.

Cuando creció viajó al reino de Arturo, donde esperaba ser nombrado caballero. Al llegar a la corte Arturo le encomendó la misión de traer a Camelot a su prometida, Ginebra, para la boda real. Pero en el viaje a Camelot, Lanzarote y Ginebra se enamoraron y desde ese momento, la vida de Lanzarote se convertirá en una lucha entre su amor por la reina y su fidelidad al rey.

En una de sus aventuras, Lancelot rescató a Elaine, la hija del  del rey Pelles. Ella se enamoró perdidamente de él y, mediante un hechizo proporcionado por Morgana, consiguió llevar a Lancelot a su cuarto y pasar la noche con él. De esta unión nació Galahad, el caballero que conseguirá alcanzar el Grial.

Tras descubrir Arturo su relación con la reina, por la denuncia de Agravain y Mordred, Lanzarote salvará a Ginebra de la hoguera y matará a varios caballeros del rey, que emprenderá su persecución hacia Francia.

En Camelot se enemistó con la bruja y hermanastra de Arturo, Morgana. Al expulsar de la corte a Sir Guiomar, amante de Morgana y sobrino de la propia Ginebra, Morgana guardará siempre rencor hacia la reina y se lo transmitirá a sus hijos.

Aunque casada con Arturo, el amor que Lanzarote y Ginebra sienten durará hasta la muerte de ambos. En todo caso, los enemigos de Arturo aprovecharán esta relación para acusar a Ginebra y a Lanzarote de adulterio y conspiración por lo que  Arturo descubrirá su amor y condenará a muerte a la reina y al destierro del reino a Lanzarote.

Arturo no le acepta como hijo suyo.  Mordred fue criado por su madre y terminó siendo armado caballero del reino.

 Junto a Morgana  tramó planes para acabar con el Rey Arturo y usurpar el trono de Camelot. En el combate final, Arturo se lanza a la carga contra Mordred a quien logra asestar con su lanza, pero Mordred en sus últimos momentos de vida es capaz de avanzar sobre la lanza y asestar un golpe mortal al rey con su espada.