Robots by Mateo C. https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h Hecho por Juan Diego. Fabrizio S, Enzo y Mateo Castillo en-us 2017-05-22 19:38:28 UTC 2023-06-11 06:42:50 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Dartstarget.png Ruedas: Ayudan a la movilidad del robot pueden ser grandes o pequeñas depende de la necesidad del robot amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/173239481 2017-05-22 19:49:27 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/173239481 Sensor de Movimiento: Ayuda al robot a sentir si hay algún objeto o persona en movimiento cerca a él. afabrizio_solari https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/173239560 2017-05-22 19:49:58 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/173239560 Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot. amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/173240202 2017-05-22 19:54:11 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/173240202 Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos . ajuan_tenorio https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174289928
chasis
]]> 2017-05-29 19:00:53 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174289928 censor de calor :sirve para ver si hay una fuente de calor cerca como por ejemplo un humano o un ser viviente como un perro aenzo_peramas https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174289985
]]> 2017-05-29 19:01:34 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174289985 Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador,. amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290086 2017-05-29 19:02:42 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290086 Material para fabricar el chasis amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290165 -PVC expandido
-Metacrilato
-PCB (Printed Circuit Board)]]> 2017-05-29 19:03:32 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290165 Alimentación: Las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica. afabrizio_solari https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290388 2017-05-29 19:05:55 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290388 Electrónica ajuan_tenorio https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290697 Dentro de este grupo podemos distinguir el microcontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y  los drivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar.
]]> 2017-05-29 19:09:32 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290697 visión:la visión es un elemento muy importante en un robot. Ayuda a que el robot sepa donde está y también ayuda para que el robot no se estrelle con objetos cercanos. aenzo_peramas https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290710 2017-05-29 19:09:37 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290710 La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador. amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290932 2017-05-29 19:11:29 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174290932 amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174291764 El controlador
es la parte del robot que, valga la redundancia, controla la alimentación; así como los movimientos del manipulador y memoriza las posiciones dictadas.

]]> 2017-05-29 19:18:48 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174291764 Pinzas y Herramientas ajuan_tenorio https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174292928 Los robots manipuladores suelen llevar algún dispositivo  que se une a la miñeca para realizar una tarea determinada. Se pueden dividir en dos tipos : la pinzas, diseñadas para la manipulación, transporte y unión de objetos, y las herramientas, cada una de ellas diseñada para una función.
pinzas
]]> 2017-05-29 19:31:37 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174292928 las armas del robot: ayuda a el robot a defenderse aenzo_peramas https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174293897
]]> 2017-05-29 19:40:58 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174293897 bateria de emergencia: ayuda al robot a funcionar cuando de le acabe la bateria aenzo_peramas https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174294347
]]> 2017-05-29 19:45:26 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174294347 Sistemas de control ajuan_tenorio https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174294457 Los sistemas de control son los encargados de analizar la informacion que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar ordenes para que las realicen  los actuadores .
]]> 2017-05-29 19:46:29 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/174294457 censor mecánico aflavia_hernandez https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175265681 Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que pueden directa o indirectamente transmitir una  señal que indica cambio.]]> 2017-06-05 19:01:25 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175265681 ¿Que es un robot? aioannis_mastrokalos https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175266095 Un robot es una maquina diseñada con mecanismos y cables, normal mente el robot esta echo de metal.]]> 2017-06-05 19:03:46 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175266095 Aparte de usar baterías, los robots también requieren de aceite para funcionar correctamente. afabrizio_solari https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175266684
]]> 2017-06-05 19:07:27 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175266684 Actuadores ajuan_tenorio https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175267699 Son los elementos encargados de promocionar movimiento al robot.
]]> 2017-06-05 19:14:47 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175267699 Cables: Conectan todas las partes del robot. afabrizio_solari https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175268700
]]> 2017-06-05 19:23:16 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175268700 Metacrilato ajuan_tenorio https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175268835 Es uno de los materiales para fabricar el chasis. Esta hecho de un plástico ligero pero resistente.
]]> 2017-06-05 19:24:39 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175268835 GRADO DE LIBERTAD.Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación se denomina grado de libertad.Esférico o rótula.-Planar.-Tornillo.-Prismático.-Rotación.-Cilíndrico. amateo_castillo https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175270973 2017-06-05 19:40:01 UTC https://padlet.com/amateo_castillo/sp1vq03oef5h/wish/175270973