Grupo proximal
El grupo proximal consta de dos huesos grandes, el astrágalo (que es el nombre latino para el tobillo) y el calcáneo (el nombre latino para el talón)

El hueso intermedio del tarso 
En la cara medial del pie es el navicular (forma de barco). Este hueso se articula por detrás con el astrágalo y por delante y por la cara lateral con el grupo distal de huesos del tarso.

Grupo distal
De lateral a medial, el grupo distal de huesos del tarso
consta de:

■ El cuboides, que se articula por detrás con el calcáneo y por delante con las bases de los dos metatarsianos laterales (el tendón del músculo peroneo largo se dispone en un surco prominente que existe sobre la superficie plantar anterior, que atraviesa de forma oblicua hacia delante el hueso de lateral a medial).

■ Tres cuneiformes: los huesos cuneiformes lateral, intermedio y medial se articulan por detrás con el hueso navicular y por delante con las bases de los tres metatarsianos.

*El techo del hueco está formado por la superficie inferior del extremo distal de la tibia.
* La cara medial del hueco está formada por el maléolo medial de la tibia.
* La cara lateral más grande del hueco está formada por el maléolo lateral del peroné.

Cuando se ve desde arriba, la superficie articular del astrágalo es mucho más ancha a nivel anterior que posterior. Debido a ello, el hueso se acopla de forma más ajustada a su hueco cuando el pie está en flexión dorsal y la superficie más ancha del astrágalo se mueve hacia la articulación del tobillo que cuando el pie está en flexión plantar y la parte más estrecha del astrágalo está en la articulación. La articulación es, por tanto, más estable cuando el pie se encuentra en flexión dorsal.

Los ligamentos laterales constituyen, a cada lado de la articulación, potentes abanicos fibrosos cuyo vértice se fija en el maléolo correspondiente.

La articulación del tobillo es estabilizada por los ligamentos medial (deltoideo) y lateral.

El ligamento lateral se subdivide en tres porciones: 

*El ligamento astragaloperoneo anterior: es un ligamento corto y se inserta en el borde anterior del maléolo lateral hasta la región adyacente del astrágalo.

* El ligamento astragaloperoneo posterior: discurre en horizontal en sentido posterior y medial desde la fosa maleolar situada en la cara medial del maléolo lateral hasta la apófisis posterior del astrágalo.

* El ligamento calcaneoperoneo: se inserta por encima en la fosa maleolar situada en la cara posteromedial del maléolo lateral y pasa en sentido posteroinferior para insertarse por debajo a un tubérculo situado en la superficie lateral del calcáneo.

El ligamento medial se subdivide en cuatro porciones:

*Porción tibionavicular del ligamento deltoideo: se inserta por delante al tubérculo del navicular y al borde asociado del ligamento calcaneonavicular plantar (ligamento muelle) (que conecta el hueso navicular con el sustentáculo del astrágalo por detrás).

* La porción tibiocalcánea, con una posición más central, se inserta en el sustentáculo del astrágalo.

*La porción tibioastragalina posterior se inserta en la cara medial y en el tubérculo medial del estrágalo.

* La cuarta porción (la porción tibioastragalina anterior) es profunda a las porciones tibionavicular y tibiocalcánea del ligamento medial y se inserta en la superficie medial del astrágalo.

Condiciona los movimientos de flexoextension del pie que se realiza en el plano sagital con el eje transversal. Flexion (b) extensión (c)

Factores capsuloligamentosos: la parte posterior de la capsula se tensa (3), al igual que los haces posteriores de los ligamentos laterales (4)

Factor muscular: la resistencia tónica del musculo tríceps (5) interviene antes que los factores precedentes descritos. De forma que una retracción muscular puede limitar precozmente la flexion.

Factores Capsuloligamentoso: la parte anterior de la capsula se tensa (3) al igual que los haces anteriores de los ligamentos laterales

Factor muscular: la resistencia tónica de los músculos flexores (5) limita en primer lugar la extensión.

 

La articulación Tibioperonea inferior:                Pertenece al genero de las fibrosas sindesmosis. Membrana interosea formada por tejido fibroso que se extiende entre los bordes interoseos de la tibia y el perone.  corresponde a la articulación  distal entre la tibia y el peroné. Sus superfices articulares están conformadas por la cara medial del maléolo lateral del peroné y la superficie tibial vertical y cóncava de adelante hacia atrás. Esta articulación  esta rodeada por una capsula que se fija al contorno de las superfices articulares. 

 
Ligamento posterior de la cabeza del peroné: formada por un grupo de fibras posteriores mas débiles, se extiende desde la cabeza del peroné hacia la cara posterior y lateral de la tibia. 

La articulación peroneotibial inferior es la primera implicada. Durante la flexion de tobillo:
El maléolo externo se aleja del interno (flecha1 ); simultaneamente, asciende ligeramente (flecha 2), mientras que las fibras de los ligamentos peroneotibiales y de la membrana interósea tienden a horizontalizarse, por último, gira sobre sí mismo en sentido de la rotación interna (flecha 3)

-Aproximacion del maléolo externo al interno (Flecha 1)

-Descenso del maléolo externo (flecha 2)

-Ligera rotación externa del maléolo externo (Flecha 3)

- Durante la flexión del tobillo la carilla peronea se desliza hacia arriba y la interlínea bosteza hacia abajo (separación de los maléolos) y hacia atrás (rotación interna).

-  Durante la extensión del tobillo se pueden observar los movimientos inversos.

 

Estos desplazamientos son muy leves, pero existentes: la mejor prueba de ello es que, a través de la evolución, la articulación peroneotibial superior no se ha soldado todavía.