As primeiras escolas de esgrima surgiram na França. Nessa época, as técnicas foram aprimoradas e novos golpes foram criados. Além disso, havia muitas discussões a respeito de qual seriam as melhores armas para a prática.

Assim, a esgrima começou a se desenvolver enquanto atividade esportiva. Os equipamentos de segurança foram aperfeiçoados e os ferimentos que antes sinalizavam vitória, foram substituídos pela arbitragem.

No Brasil, a prática do esporte está diretamente associada à época do Império. A modalidade era comum em meio às tropas imperiais, por isso, em 1858, ela foi introduzida na Escola Militar.

Em 1913 foi fundada a Federação Internacional de Esgrima, ocasião em que foram efetivadas as regras da competição. O primeiro campeonato mundial da modalidade aconteceu em Paris, em 1921.

A disputa é feita em duas fases, uma classificatória e outra eliminatória;

Uniforme: para ter a segurança necessária, é feito de um material resistente, capaz de evitar eventuais machucados em todo o corpo. A cor mais usual para o uniforme é o branco.

Colete protetor: alguns competidores, além do uniforme, utilizam o colete protetor por baixo dele, que é feito de materiais mais rígidos.

Luvas: só é obrigatória para a mão com o qual o competidor vai empunhar a arma. Deve ir, no mínimo, até o meio do antebraço e ser almofadada.

Máscara: é feita de fios de aço, e tem como objetivo, além da proteção da cabeça, proteção do pescoço. Por isso, tem uma parte almofada, responsável por pela proteção de eventuais toques na região.

Tênis: deve ser leve e garantir, ao mesmo tempo, boa aderência e condições de mobilidade para o competidor.

Meias: complemento dos tênis, devem ir, pelo menos, até acima da altura dos joelho